人造地球卫星在地面的投影点（或卫星和地心连线与地面的交点）称星下点，用地理经、纬度表示。卫星运动和地球自转使星下点在地球表面移动，形成星下点轨迹。对于位于星下点处的地面观察者来说，卫星就在天顶。卫星经过升交点时，星下点在赤道上。将星下点轨迹画在地图上便是星下点轨迹图。

先说静止轨道卫星，它处于赤道上空，星下点轨迹始终是一个点；同步卫星，和静止轨道类似，但是与不一定处于赤道上空，和赤道面有一个夹角。 为了简便，我们认为这两个卫星的轨道是两个圆的圆周，这两个圆的圆心重合，圆面成一定夹角（用纸剪一个圆，把这个圆对折成一个锐角）。由于静止轨道卫星的星下点始终是一个点，那么我们就分析同步卫星与静止轨道卫星星下点的相对运动就可以了。 假设两个卫星在圆周相交处相遇，静止轨道卫星沿赤道上空向正东运动，同步轨道卫星向东北方向运动，水平分量的速度由慢到快，垂直分量的速度又快到慢。此时，同步卫星相对静止卫星，一边向北走，在水平方向上又一边被静止卫星落下，也就是说，相对静止卫星向西运动。总体来讲，由重合向北偏西运动（水平分速度慢），然后向北偏东运动（水平分速度快，逐渐赶上了静止卫星），到达最北（垂直分速度为0），这就画了一个C形； 然后，同步卫星开始向南运动，向东的速度开始快，后来慢，然后两点又重合。这就画了一个O形。 然后，同步卫星就跑到赤道以南了，所以在垂直上，开始向南运动。水平上开始被静止卫星落下（向西），然后又追上（向东）…… 总之，同步卫星的星下点就画了个8字。