TI在其2812电机控制文档中提供了一种巧妙的方法来观察波形，叫做PWMDAC，也就是把感兴趣的波形调制到PWM上，然后用RC低通滤波对PWM进行滤波，只要合理设置PWM的载频和RC滤波电路的转折频率，就可以起到与DAC相似的效果，成本是一个电阻和一个电容，当然比用DAC要小多了。（注：2812没有片上DAC）

http://s9/bmiddle/87b0850dnabcde6c61398&690

（三）   电机控制simulink仿真时，用一阶低通滤波器看波形

用Simulink仿真SVPWM模块时，想要看到输出的占空比是否是标准的马鞍形，如果直接把示波器加在模块

的输出上，只能看到PWM，看不出其变化规律。加一个一阶低通的传递函数，则可以将马鞍形的波形成功

显示出来。框图如下图，PWM载频8K，一阶环节转折频率500Hz。

http://s7/bmiddle/87b0850dnabce327f1a76&690

示波器显示的滤波前后的波形如下图所示：

   http://s3/bmiddle/87b0850dn77949d1f9ab2&690