电容、电感、直流电机的数学微分模型

(2018-05-25 08:08:08)

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分类： Matlab

电子元器件建模

对于控制系统的建模，除对控制器进行建模外，还需要对控制对象进行建模，包括机械元器件和电子元器件。今天，主要介绍一下控制系统中常用电子元器件的数学微分模型。

1、电容器

电容器是常见的电子器件，主要用于电子控制单元内部滤波、去耦、电源储能等用途，一般电容在几个皮法到几个微法之间，用于存储能量的超级电容可以达到几个法拉。设电容器的电容为C，则其微分方程为：

i = C * du/dt

其中，i和u分别为电容器两端的电流和电压。

电容器

电感器主要用于电子控制单元内部滤波电路、电压变换器。设电感器的电感为L，则其微分方程为：

u = L * di/dt

其中，u和i分别为电感器两端的电压和电流。

电感器

直流电机是最常见的一种电控执行机构，直流电机的转矩通常可描述为：

T(t) = K * i(t)

其中，T为电机转矩，i为激励电流，K为电机力矩常数。

直流电机

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