设计液压传动系统，首先应确定运动速度，然后再确定采用哪种调速方案。一般有如下几种型式:

    (1)容积调速，是以液压油泵或液压马达的工作容积的改变来实现运动速度的改变。这种调速方法，功率的利用较合理，液压油不会较快升沮，因此液压系统无能量损失，实现无级调速.但采用动力元件的制造工艺复杂，成本高，在大的功率液压系统中较适宜，并有一定的经济意义。

    a.变量液压油泵与定量液压马达组成的调速系统。必须采用可调流量的液压油泵。如前所述，因为改变液压油泵的排量，可使油马达的转速，由低向高无级调速，而输出功率与油马达的转速，即与液压油泵的输出流量成正比。这个调速方法称“恒扭矩式”。

    b.定量叶片泵和变量油马达组成的调速系统。油泵排量为定值，液压马达的流量可变，马达的工作压力随负载的变化而改变，当改变油马达的流量时，输出扭矩随之变化，但由于油泵的输出流量是定值.所以输出功率也是定值。这种调速称为“恒功率式”。

    C.变量液压泵也可与液压缸组成容积调速系统。还可以选用双联变量叶片泵，即大排量和小排量油泵组成。当运转过程中无负载行程时，大泵供油快速前进，接近负载或保持压力时，小泵供油，这样液压系统功率损失也比较小.在大中型油压机和塑料成型机上较多采用这类供油系统。

    （2）节流调速。是管路系统某一段的流体运动受到阻力，限制通过液体的流量，来改变运动速度。一般是在管路中设置节流阀来调节速度。对运动稳定性要求高的系统。可用调速阀或单向调速阀，单向调速阀用于往复式油路(进油可调速当回油时经单向阀)。来控制运动速度。这样的调速方法简单，维护也比较方便，同时也可获得较大的调速范围。系统工作过程中，一部分油液经过溢流阀“槛流”回到油箱，因此系统中功率不能充分利用，液压油升温较快。但在中小型液压传动系统中，它有一定的优越性，因此采用节流调速的方案十分广泛。