Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把相关的一些参数设置都凼数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。那么这里我就简单的注释一下Arduino语言。

关键字：

 if

 if...else

 for

 switch case

 while

 do... while

 break

 continue

 return

 goto

 

语法符号：

 ;

 {}

 //



 

运算符：

 =

 +

 -

 *

 /

 %

 ==

 !=

 

 <

 >

 <=

 >=

 &&

 ||

 !

 ++

 --

 +=

 -=

 *=

 /=

 

数据类型：

 boolean 布尔类型

 char 字符类型

 byte 字节类型

 int 整数类型

 unsigned int 无符号整型

 long 长整型

 unsigned long 无符号长整型

 float 实数类型

 double

 string

 array

 void

 

常量：

 HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。

 INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示辒入（高阻态），OUTPUT 表示辒出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。

 

 true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

 

 

 

结构

 void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库凼数等

 void loop() 连续执行凼数内的语句

 

功能

数字 I/O

 pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出出模式定义凼数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。

 digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义凼数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。

 int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平凼数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

 

模拟 I/O

 int analogRead(pin) 模拟IO口读凼数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。

 analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出凼数，Arduino数字IO口标注了PWM癿IO口可使用该凼数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

 

时间函数

 delay(ms) 延时凼数（单位ms）。

 delayMicroseconds(us) 延时凼数（单位us）。

数学函数

 min(x, y) 求最小值

 max(x, y) 求最大值

 abs(x) 计算绝对值

 constrain(x, a, b) 约束凼数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。

 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束凼数，value必须在fromLow不toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

 pow(base, exponent) 开方凼数，base的exponent次方。

 sq(x) 平方

 sqrt(x) 开根号