2012年参加“环太平洋国家多国联合演习(RIMPAC)”的各国海军潜艇7月28日在夏威夷附近的海上进行机动演习。韩国海军的驱逐舰和潜艇等也参与由太平洋沿岸22个国家参与的此次演习，并展开自由攻防战。