(一)研制背景与计划
    该级船计划建3艘，第1艘于1983年在列宁格勒(现圣彼得堡)的海军上将造船厂建成，第2艘于1990年2月建成，第3艘没有完工。船上装有各种与空间和导弹有关的电子系统。主要监控导弹的试验，战时用作指挥舰。目前只留下了2号船“克雷洛夫元帅”(Marshal Krylov)号，部署在太平洋舰队海参崴军港。
   （二)总体性能与系统组成
    1．主尺度与排水量
    满载排水量(t)      24500
    全长(m)        212
    全宽(m)        27.1
    吃水(m)        7.7
    2．性能
    航速(kn)           20
    续航力(n mile／kn)     22000／16
    船员(名)        500
    3．动力装置
    主动力系统：2台燃气轮机，39690kW(54000hp)，双轴。
    4．系统组成
    雷达：1部“顶板”对空搜索雷达；3部“棕榈叶”导航雷达；1部“飞屏”B直升机控制雷达；1部“末盘”(气球状)空间跟踪雷达；1部“四叶”跟踪雷达；3部“四楔体”跟踪雷达和4个小型跟踪天线；2部“圆屋”塔康战术导航雷达。
    通信：卫星通信系统。
    直升机：2～4架K-32“蜗牛”C直升机。
    此外，该级船可以装备6座双联装30mm炮和3部“歪椴树”火控雷达，但暂未装上。
  图2.14-8所示为俄罗斯航天测量船“克雷洛夫元帅”号照片图。
图2.14?8  俄罗斯航天测量船“克雷洛夫元帅”号
    (三)技术特点分析及简述
    由于资料有限，初步分析这级船与前期服役的测量船不同，主要有以下三点：
    ①多用性：由于这种船是在特定情况下执行任务，平时一般利用率不高，故考虑其电子设备多的特点，战时可作指挥舰使用。
    ②采用燃气轮机作主机：俄以前测量船主机多采用蒸汽轮机或柴油机，航速普遍不高(14～18kn)，这级船采用了燃气轮机，航速提高到20kn。
    ③跟踪设备多：在测量设备中，雷达较多，尤其是跟踪雷达计有5部，可跟踪多种目标，表明该级船具有较强的跟踪和测量能力。
    http://www.defence.org.cn/article-4-7403.html