1.串联连接

http://s8/middle/84024a4a4cd2dc87d09e7&690

例1：

n1=[0.5 1];
d1=[0.1 1];
n2=[10];
d2=[1 2 0];
sys1=tf(n1,d1);
sys2=tf(n2,d2);
syso=series(sys1,sys2);

2.并联连接

http://s10/middle/84024a4a07aeafa746729&690

例2：

n1=[2];
d1=[1 2];
n2=[5];
d2=[1 3];
sys1=tf(n1,d1);
sys2=tf(n2,d2);
sys=parallel(sys1,sys2)

sys =
    7 s + 16
  -------------
  s^2 + 5 s + 6
Continuous-time transfer function.

3.反馈连接

http://s14/middle/84024a4a4cd2dc890388d&690

例3：

http://s9/middle/84024a4a4cd2dc8942188&690

4.单位反馈连接

即例3中的H为常数，一般为-1。

（1）利用cloop函数

>> numg = [1 2];
>> deng = [1 10 1];
>> [num den] = cloop(numg,deng,-1)

num =

     0     1     2

den =

     1    11     3

>> [num den] = cloop(numg,deng,1)

num =

     0     1     2

den =

     1     9    -1

说明：后面的常数只能是1或者-1，如果是其他的数，只记正负

>> [num den] = cloop(numg,deng,-2)

num =

     0     1     2

den =

     1    11     3

可以看出，与-1的结果是相同的

（2）利用feedback函数

>> numg = [1 2];
>> deng = [1 10 1];

>> G = tf(numg,deng)

G =
      s + 2
  --------------
  s^2 + 10 s + 1
Continuous-time transfer function.

>> cloop1 = feedback(G,1)

cloop1 =
      s + 2
  --------------
  s^2 + 11 s + 3
Continuous-time transfer function.

>> cloop1 = feedback(G,2)

cloop1 =
      s + 2
  --------------
  s^2 + 12 s + 5
Continuous-time transfer function.

>> cloop1 = feedback(G,1,1)

cloop1 =
      s + 2
  -------------
  s^2 + 9 s - 1
Continuous-time transfer function.

>> [numf,denf] = feedback(G,1,-1)

numf =
      s + 2
  --------------
  s^2 + 11 s + 3
Continuous-time transfer function.

denf =

     0

>> [numf,denf] = feedback(G,1,1)

numf =
      s + 2
  -------------
  s^2 + 9 s - 1

>> [numf,denf] = feedback(G,2,-1)

numf =
      s + 2
  --------------
  s^2 + 12 s + 5

说明:可以进行常数的反馈连接，但是不支持num，den格式，即输入和输出都是系统，要获得num和den需要调用响应的tfdata等函数。

（3）改写传递函数利用feedback函数求解

这是一种方法，实测可行。

num1 = [1]

den1 = [1]

sys1 = tf(num,den)

sys2 = tf(num1,den1)

feedback(sys1,sys2,-1)

ans =

 

       s + 0.4

  -----------------

  s^2 - 0.6 s + 1.2

 

Continuous-time transfer function.

>> [num3,den3] = feedback(num,den,num1,den1,-1)

num3 =

         0    1.0000    0.4000

den3 =

    1.0000   -0.6000    1.2000