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日本技术二人组,自制可以乘坐的机器人

(2011-09-08 12:30:33)
标签:

日本

技术

机器人

分类: 视角技术部

 

 日本的倉田光吾郎先生在去年前的1月,曾经说自己想制作一个能够让人乘坐的机器人。时间过去了1年多,现在这个能让人乘坐的机器人真的诞生了,虽然制作还没有全部完工,但是已经有了大致的样子。


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最初,制作机器人的只有倉田光吾郎一个人,但是中途又加入了吉崎航先生,他是机器人操控系统「V-Sido」的开发者,关于「V-Sido」系统的介绍,文章稍后会有一个演示视频。

http://s5/middle/83efbce0g77a3db0e8e04&690
机器人的动力就来自这个柴油发动机


http://s16/middle/83efbce0g77a3db1321ff&690
机器人预计全部完成后重达4吨,站高4米,下蹲姿势时高3米。


http://s15/middle/83efbce0g77a3db1ababe&690
机器人的前足


http://s16/middle/83efbce0g77a3db20ceaf&690
正在作业的倉田光吾郎


http://s1/middle/83efbce0g77a3db29eae0&690

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驾驶室入口


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驾驶室正面


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操作室可以容纳1个驾驶员。而且位置很小,需要有一定体型同步率的操作员才能操作。这也是按照倉田光吾郎的意愿设计的。图为正在调试系统的吉崎航


 

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机器人的手指


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拳头


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两位大师


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电路图


 

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以下就是吉崎航开发的机器人操控系统「V-Sido」的演示视频。小机器人是吉崎航自己制作的,通过电脑操控能完成各种动作,

 

视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzAyMzAxOTYw.html


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