诗无达诂，但“思无邪”孔子用来总括“诗三百”精神，也就是古代审美理想，关系重大，故众说纷纭。现在从所引诗句的原意来解释。

鲁颂·駉之什
駉
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆思，马斯臧。

駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期思，马斯才。

駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。思无斁思，马斯作。

駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪思，马斯徂。

沈善增释：“駉駉牡马，在坰之野”，段玉裁注作“駫駫牧馬，在坰之野”。“駉”，说文：“牧马苑也”，就是王室贵族养马的围场。“駉駉”作形容词也说得通，就像王家贵族牧马苑里的马威武精神。“思无邪”是与“思无疆”“思无期”“思无斁”排比，“邪”应与“疆”“期”“斁”意义有关连。“疆”是边界，马之所思（念）没有边界，志在四方，所以“臧”（善）。“期”是期限，时间限制。马之所思（念）没有时间限制，所以“才”（《说文》：“才，草木初生也。”指感觉新鲜）。“斁”为“疲倦”“厌弃”，马之所思（念）无“斁”（倦），所以“作”（振作）。“邪”，不正，马之所思（念）无“邪”（不正），所以“徂”（往，一往无前）。“思无疆”、“思无期”是指心念不受外在时空局限，“思无斁”、“思无邪”是指心念不受内在情绪的干扰。