通常机械结构变速依靠齿轮实现，为实现不同的传动比无可避免的需要换档（切换到不同直径的齿轮），而液压无级变速装置是依靠液压油这个介质将液压系统能量传递下去实现的，流量的不同即可实现马达转速的变化，控制流量非常方便，可以通过发动机转速、油泵变量、液压阀（流量阀，比例阀，伺服阀都可以），下面介绍的HST将传统所谓的变速装置HST和齿轮变速箱结合为一体，从而可以将两种变速的优点结合在一起，其流量的调节主要是靠调节斜盘的角度来实现的。下面就其传动原理及其结构做一简要介绍。