一、http://forum.simwe.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1049290&highlight=rbe3

约定：蜘蛛网状的联接中心的那个点叫做主节点(master node),.从节点叫做(slave node)。 

1）位移计算角度

rbe2:即所谓刚性联接，主节点运动到哪，从节点跟到哪，从节点的位移与主节点始终保持一致，也就是一个主节点决定多个从节点。在计算的时候，程序只需要计算主节点的位移，其他节点的位移等于主节点的位移。

rbe3: 与rbe2相反，各个从节点是独立运动的，主节点的位移是从节点的位移的线性组合，也就是多个从节点决定一个主节点。在计算的时候，先算出所有从节点的位移，然后用线性组合得出主节点的位移。

2）力矩角度

rbe3：通常用于把集中力/力矩分配到实际承载的区域的各个节点上，也就是slave node.各个slave node得到了分配的力之后，各自独立变形。实际上就是代替了手工把总力/总力矩分配到各个节点这个过程。

rbe2：除了把集中力/力矩分配到从节点外，各个从节点不能独立变形，其变形必须与主节点保持一致，相当于用刚度无穷大的杆/梁把主节点和各个从节点联接起来。

3）附加刚度

rbe2会给被连接节点之间带来附加的刚度。可以试验一下，定义一个rbe2单元，在某一个被连接节点上加一个位移，其它被连接节点和控制节点都会产生那么大的位移。因此在比较关心的部位应该尽量避免使用rbe2，可以考虑rbe3。（实际情况中rbe3的权值确实很难确定，一般也就是全部给1。不过说回来，如果是比较关心的部位，加边界条件本身就会带来应力的不准确……这个问题值得探讨，在工程上怎么处理这个问题。（添加假体？做多体接触？对于螺栓预紧这种形式应该采用哪种单元呢一般采用rbe2单元，因为螺栓是充满整个孔，而且孔周围的单元会随螺栓的运动形式一起运动，受到约束力和约束位移，这样比较切合实际工程中的变形形式。

二、http://forum.simwe.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1005874&highlight=rbe3

这篇文章，我指转载的别人的，不过很有用。
1、rigid(rbe2)和rbe3是完全不同的，在rigid2中是一个independent node和多个depedent nodes，也就是说dependent nodes 依赖于independent node的载荷变化而变化，楼主的情况就是如此，中间节点就是independent node,而周围的节点就是dependent nodes，将集中力施加在independent node（主节点）上，从而分配到各个dependent nodes（从节点）上。而rbe3则不同，一个dependent node和多个indepedent nodes，就是说多个independent nodes的运动情况同时反映在一个dependent node上，楼主的情况不属于这种情况，所以报错。
简言之就是rbe2是一个主节点多个从节点，rbe3是一个从节点多个主节点。加载只能在主节点上。
2、讨论]rbe2和rbe3单元的使用
还是把这个问题分割成几个小问题吧：
1〉rbe2单元作为一种刚性单元，它对自由度的影响；一个主结点，和n个从结点组成rbe2单元之后，这(n+1)个结点的自由度，或者这一个rigid单元的自由度，一共还剩多少？
2〉这个问题其实和上面的问题是同一个问题，不过从另一个角度出发：
2.1. 如果单元的主结点控制从结点的dof1~dof6，但是主结点本身只有dof1被约束，那么从结点的位移模式是怎么样的，是否也只有dof1被约束？如果主结点沿着dof2方向偏移了dy，那么从结点是跟随主结点也偏移dy，还是自由偏移？
2.2. 如果单元的主结点只控制从结点的dof1，但是主结点本身的dof1~dof6都被约束了，那么从结点的自由度又将如何？是只有dof1被约束，还是六个自由度均被约束？
3〉主结点将控制从结点的自由度，这个自由度是基于全局坐标系的还是刚性单元的局部坐标系的？如果主结点和从结点的距离为r，主结点旋转了theta后，从结点也旋转theta呢，还是移动 r*theta？
这个问题其实又和上个问题有关：体单元的结点一般不具有旋转自由度，如果rbe2的从结点都是体单元上的结点，那么主结点的旋转自由度是否不再起作用而被自动除去？
5〉采用rbe2单元常常造成结构过刚，这种过刚产生的机理是什么？
在主结点上添加作用力，这个作用力会被传递到各个从结点，一个集中力就成为若干个作用在结点上的集中力，从而模拟分布载荷；那么，这种传递的原理是什么？最终的若干个集中力大小、方向又是如何被确定的呢？

回答：

1〉rbe2的independent node 和 n 个 dependent nodes 连接的时候，可以选择关联（控制）哪些自由度，这在nastran里是一种 MPC (Multiple Points Control) ，比如说我们让independent node控制 dependent nodes 的 dof1,dof2,那么这个rbe2单元还剩余 (6 + 4 * n) 个自由度，6 是 independent node's dof，4 * n 是 n 个 dependent nodes' dof；如果此时我们约束 independent node's dof3，则 dependent nodes' dof3 不会被控制，因而整个单元还剩余 (5 + 4 * n) 个自由度。
2.1. dependent nodes 的dof1也被约束，在dof2方向上位移与其他所有的dependent nodes 以及 independent node一样；因为dof1~6被控制之后，整个单元相当于一个刚体，只会产生刚体运动。
2.2. 只有dof1被约束。
3)全局坐标系；在nastran里面有 rbe2 123456 和 rbe2 FULLRIG，两者的位移略有不同，前者只适用于静力分析，后者可用于dytran做动力分析；区别参照：http://support.mscsoftware.com/k ... requestTimeout=2000
简单地说，前者由于当independent node 旋转一个角度之后，每个 dependent node也将绕自身的轴旋转（自转）相同角度，这在静力分析中问题不大，因为一般都是小位移，但在动力分析中，由于经常发生大位移，结果往往和预想的有很大差异。
4〉我想应该是的。但是如果dependent nodes 既有体单元的结点，又有面单元结点，那么independent node的dof4~6应该会保留。
5〉由于rbe2是一个刚体单元，当这个单元产生一个刚性平动时，变形能的计算结果（根据那个矩阵矩阵的乘积来算）可能会趋向无穷大。
6〉这种传递与rbe2的刚性位移有关；比如说一个rbe2的正方形连在一个弹性的正方形上，当他们互相挤压时，rbe2不会变形，而弹性的正方形会产生 变形，就相当于是在rbe2的dependent nodes上加了一组弹簧，而这些弹簧的变形是受刚性单元rbe2制约的，因此每个dependent node上的集中力就可以根据弹簧变形的反力计算出来。