张家界土司城就是原大庸国最早的古城遗址, 即彭氏土司永定土司城，因为土司城是由累代土司经营建造的，所以没有确切年代说从何时建造，但是这座土司城，距今至少有1000多年的历史，是个古老土家山寨。土司王是古代土家族的最高首领，土司城是土司王的城堡，犹如皇宫。

土司制度初建于五代十国时期，到了明朝己非常成熟了，土司王有无上的权威，历史上在湘西有三大土司王：桑植土司王向氏、永顺土司王彭氏、慈利土司王张氏，其中又以永顺溪州土司王彭氏实力最强。其它土司王都为自己修建一座土司城，唯有彭氏分别在永定、永顺修建了两座土司城。在永定的土司城内，彭氏为显示其地位，修建了湘西最高的一座吊脚楼，现在参观的土司城就是彭氏的永定土司城。

古城虽然大部分已毁，但城庙及城墙依然存在，一些土司城垣与石碑等物还依稀可辨。

“天下第一功”的牌坊，在园内占据主要位置，一进图土司城门就能看见，图腾柱很突兀的挺立在九重楼前，直径1.2米，高12米。石柱上有“汇集武陵精粹，传承土寨风情”十二个大字。老虎是土家族的崇拜物，石柱的顶部还雕有一只老虎的塑像。

城内最高的建筑是九重天吊脚楼，它高达48米，共12层，整栋楼竟无一根铁钉，堪称土家吊脚楼建筑史上的奇迹，从角楼里一直伸展到角楼外面的巨龙，更为景观增添了很多亮色，此楼于2002年9月被评为最高吊脚楼，荣获世界吉尼斯之最，与此同时土司城内举办一千人参加表演的毛古斯舞蹈活动获得圆满成功，同时获得世界吉尼斯之最。