书生刘彦昌进京赶考，途经九华山，看到圣母祠中三圣母的塑像，倾诉了他对圣母的爱慕，并在圣母的纱巾上题诗一首，抒发他的感情，然后倚柱而睡。三圣母对修炼生涯本已厌倦，又为刘的题诗所感，对刘产生感情，但神权天威的压力又使她产生矛盾。后经刘彦昌的请求和鼓舞，圣母终于冲破封建的束缚，把自己的爱情献给了这个书生。三圣母的哥哥二郎神得到哮天犬的报告，赶至圣母祠，要杀刘彦昌。三圣母举起法宝宝莲灯，打退二郎神，救下了刘彦昌，然后和刘彦昌同到人间去。一年后，他们有了一个儿子，取名沉香。在亲友们祝贺沉香出生百日这天，哮天犬变成江湖艺人混入刘家，乘刘家欢乐之时，盗去宝莲灯。顿时天昏地暗，狂风大作，二郎神率天将杀来，凭借宝莲灯的威力，将圣母擒去，压在华山脚下。哮天犬正想杀害沉香，恰有一位仗义的大仙路见不平，将沉香救去。刘彦昌每年去圣母祠凭吊，回忆当年情景，感怀愤恨不已。15年后，沉香长大成人，跟大仙学得一身武艺。沉香与群孩游戏时，发现自己没有母爱，回山追问大仙。大仙点化他人梦，在梦中母子相会。沉香明白自己的身世，梦醒后下山救母。途经圣母祠，以纱巾为记，认出刘彦昌，父子相认。大仙为了锻炼沉香的勇气，将仙杖变作一条巨龙挡在路中，沉香与龙大战，龙不敌，变为巨斧，成为沉香使用的武器。沉香来至华山脚下，与二郎神和哮天犬交战，二郎神敌不住沉香，又企图以宝莲灯之神力，制服沉香。但是，救母的正义心情使他获得力量，沉香劈倒哮天犬，夺得宝莲灯，打败二郎神。之后，沉香来到山顶，用斧劈开华山，救出圣母。这时，刘彦昌也赶到，夫妻、母子终于团圆。