矩阵变换节点osg::MatrixTransform该节点与位置变换节点osg::PositionAttitudeTransform一样都继承自osg::Transform。矩阵变换节点可以用来进行矩阵的运算和坐标系的变换。在矩阵运算的基础上来完成一些变换。其实我感觉位置变换节点osg::PositionAttitudeTransform可以完成的工作矩阵变换节点都可以完成。

矩阵osg::Matrix可以实现

平移makeTranslate( const Vec3d& );

旋转makeRotate( value_type angle, const Vec3d& axis );

缩放makeScale( const Vec3d& );

矩阵变换节点osg::MatrixTransform常用的一些函数：

设置变换矩阵：setMatrix(const Matrix& mat);

矩阵相乘：preMult(const Matrix& mat)

postMult(const Matrix& mat)

得到逆矩阵：inline const Matrix& getInverseMatrix() const

osg::ref_ptr<</span>osg::Node> MatrixTransformTest::CreateNode()
{
        osg::ref_ptr<</span>osg::Group> _root = new osg::Group;
 
        //依然创建节点，咱继续把牛弄进来玩
        osg::ref_ptr<</span>osg::Node> _node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
 
        //构造一个变换矩阵节点
        osg::ref_ptr<</span>osg::MatrixTransform> _mt = new osg::MatrixTransform;
        //创建一个矩阵对象,下面这个经过实践，只能保持最后一次的效果，也就是说先平移，再旋转的话，只能保留旋转而不能平移
        osg::Matrix _m;
        _m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));//X方向平移10个单位
        _m.makeRotate(45.0f, osg::Vec3(1.0f,0.0f,0.0f));//绕着后面这个轴转45度
        _mt->setMatrix(_m);
        _mt->addChild(_node.get());
 
        //构造一个变换矩阵节点
        osg::ref_ptr<</span>osg::MatrixTransform> _mt1 = new osg::MatrixTransform;
        //创建一个矩阵对象
        //要达到叠加效果，需要矩阵相乘，一下两种方式可以得到
//     osg::Matrix _m1 = osg::Matrix::translate(osg::Vec3(-10.0f, 0.0f, 0.0f))
//             *osg::Matrix::rotate(-45.0f, osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));//X方向平移-10个单位//_m1.makeRotate();//绕着后面这个轴转45度
        osg::Matrix _m1,_m2;
        _m1.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f, 0.0f, 0.0f));//X方向平移10个单位
        _m2.makeRotate(-45.0f, osg::Vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));//绕着后面这个轴转-45度
        _m1 = _m1*_m2;
        _mt1->setMatrix(_m1);
        _mt1->addChild(_node.get());
 
        _root->addChild(_mt.get());
        _root->addChild(_mt1.get());
        _root->addChild(_node.get());//增加未变换的点，用来对比一下
 
        return _root.get();
}

http://s12/mw690/002o0ovtzy7pvbuXN1x0b&690



http://s14/mw690/002o0ovtzy7pvbuMsoJad&690

本文摘自：https://www.qxqzx.com/contents/272.html