1、detector 

统一的定义方式：

Ptr  detector = FeatureDetector::create("STAR");

除了统一定义方式之外，有的可以用它自己的feature名字定义，比如

SurfFeatureDetector detector；

SiftFeatureDetector detector;

FastFeatureDetector detector;

STARFeatureDetector detector;

还有一种统一定义方式：

cv::Ptr  detector2 = cv::Algorithm::create("BRISK");

其中cv::可以去掉。

动态的特征点定义方式：

2、Descriptorextractor

统一定义方式：  Ptr extractor=DescriptorExtractor::create("SURF");

个别定义方式：Ptr extractor=new SiftDescriptorExtractor;

Ptr extractor =new SurfDescriptorExtractor;

Ptr extractor =new BriefDescriptorExtractor;

其他定义方式：

 SurfDescriptorExtractor extractor;

SiftDescriptorExtractor extractor;

BriefDescriptorExtractor extractor;

其他的一些特征可以直接定义对象并用来detect和extract特征

比方说 BRISK  BRISKD(60,4,1.0f);

   BRISKD.create("BRISK");

   BRISKD.detect(object,kp_object);

   BRISKD.compute(object,kp_object,des_object);

3、matcher

统一定义方式 Ptr matcher = DescriptorMatcher::create("FlannBased");

其他定义方式：

BFMatcher matcher(type);

normType – One of NORM_L1, NORM_L2, NORM_HAMMING, NORM_HAMMING2. L1 and L2 norms are preferable choices for SIFT and SURF descriptors, NORM_HAMMING should be used with ORB, BRISK and BRIEF, NORM_HAMMING2 should be used with ORB when WTA_K==3 or 4 (see ORB::ORB constructor description).

FlannBasedMatcher matcher;