DTC是什么？

直接转矩控制：不断发展的电机控制技术

是电机速度和转矩与所驱动负载的实际需求相匹配，调速变频器（VSD）通过这种方式让电机获得无可比拟的性能，并达到显著节能的效果。市场上的大多数变频器依赖于调节电机电压和频率的调制器，但这会造成处理控制信号的延迟。与此相反，ABB高端变频器采用直接转矩控制（DTC）技术，这项源自ABB的创新技术可大大缩短电机转矩响应时间。此外，DTC还能带来更多优势，并已发展成为一个技术品牌，韩干传动硬件、控制软件和许多系统级功能。

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20世纪80年代，大多数高性能VSD采用的是脉冲宽度调制(PWM)方式.不过李勇调制器会导致延迟，以及在执行电机控制命令时需要过滤测得的电流，因而降低了电机转矩相应速度。

与此相反，ABB采用不同的方式来实现高性能交流电机控制。专为高要求应用而设计的ABB交流传动，采用了一项创新技术，该技术被称之为（DTC）。

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为什么使用DTC？

出色的转矩相应只是DTC的一个特点。该技术可为客户带来更多优势，包括：

在95%的应用中无需电机速度反馈或位置反馈。因此，可便面安装费用高昂的编码器或其他反馈装置。

DTC控制可用于不同型号的电机，包括永磁电机和同步磁阻电机。

低速状态下精确的转矩和速度控制，零速下可保持完全启动转矩。

出色的转矩线性性能。

高的静态和动态速度精度。

没有预设的开关频率。最佳晶体管开关针对每个控制周期来确定，从而让传动更易于匹配驱动负载的要求。

此外，DTC还涵盖软件、用户界面、维护和系统级功能。

性能指标

DTC优异性能超过其他传动控制方式的性能。作为“无需传感器”（速度估算代替测量）控制方法，大多数情况下并不需要费用高阳的电机速度反馈或位置反馈。根据不同的电机尺寸，通常可获得低至±0.1%的静态速度精度。对于有更高要求的应用，配备标准编码器（1024个脉冲/转）的DTC传动，通常能达到±0.01%的速度精度

ACS880与ACS800性能比较

接近零速时的转矩稳定性能强悍、电机控制性能更加卓越（图标省略）

升速期间的转矩精度（感应电机与同步磁阻电机相比较），对于这两种电机，在电机运行和制动模式下，通过DTC，转矩与参考值的偏离只有额定转矩的百分之几。与感应电机相比，同步磁阻电机的最大转矩误差略小。

伺服级的动态性能。

预了解ACS880还有哪些重点、要点，请听下回分解