Sensor接口：

CSI : CSI-2 , CPHY/DPHY

I3C/I2C：

SPI

CSI controller输给AP的接口有下面三种：

IPI ： image pixel interface, DSI在使用，但是CSI不使用这种

SDI： serial digital interface，SDI接口在当今的摄像机行业广泛应用，

按照传输速率来讲，SDI可以分为四大类：SD-SDI：可传输720*576及以下分辨率信号；HD-SDI：可传输1080P30fps的信号；3G-SDI：可传输1080P60fps的信号；12G-SDI：最高可传输4K60fps的信号

IDI : image data interface,可以支持VC/DT功能，而IPI不支持

DSS：

TE ： DDIC ， 1bit

IPI:    DSI， 192bit

VPI： DP， 256bit

                                                                   CSI 协议说明

CSI1, CSI2, CSI3

2014 CSI2-V1.3

2017 CSI2-V2.0

CSI定义了camera 和 host之间的接口协议， CSI2-V2 可以支持CPHY 1.2/DPHY 2.1，因此可以支持更大的带宽。

术语：
Lane ： 分为data lane, clock lane， 物理的wire数目取决于使用的是CPHY还是DPHY.

             DPHY： 1个clock lane， 多个data lane, 每一个lane是 undirectional 2-wire

             CPHY：  每一个lane中包含了clock & data， 没有独立的clock lane。可以使用多个lane。undirectional 3-wire per lane

Packet： interface上传输的数据的组织

payload： 这是application layer的数据单位，包括sync, header, ECC, checksum 和其它协议相关的信息。

sleep mode: 低功耗模式

virtual channel: 可以支持最多32个独立data stream，每一个data stream可以用一个virtual channel id来区分，在同一个物理信道上分时交错发送。

CCI： camera control interface，I2C的fast mode兼容(也就是I2C的一个子集)，SCL + SDA 双向，支持400KHZ， 7bit slave address。 比如CSI的receiver，比如AP SOC是CCI的master(主动配置sensor)， CSI transmitter (sensor)是作为slave。可以支持多个slave(多个sensor),但是不能支持多个master模式。

DI:     data identifier

DT:    data type

FE:     frame end

FS:     frame start

PF:     packet footer

PH:    packet header

PI:      packet identifier

PT:     packet type

SCL:   serial clock， I2C总线， CCI 接口

SDA:  serial data ： CPHY和DPHY都有bidirectional control link，这是用作控制channel。 CCI接口I2C

Dphy： clock lane， data lane都是2-wire 。这些都是data channel

CPHY ： 每一个lane是3-wire,没有独立的clock lane。

协议分层:

Application layer : high level encoding data stream

protocol layer :

   lane manager:  这是对lane的管理，可以根据对bandwidth的需求来设计lane的数目，数据单位是byte

   low level protocol: start of transmission(SOT), end of transmission(EOT) 同步, 数据单位是byte

   pixel/byte packing, unpacking layer:  pixel->byte packet

PHY layer:  0/1 bitstream, 也需要SOT, EOT信号

CCI: camera control interface, I2C的subset

 START, REPEATED START, STOP都是按照I2C的协议来定义

 一个基本的CCI message如下：

 
 slave address是7bit的I2C device的地址。data总是8bit， index可以是8/16bit。index表示的是slave中的寄存器地址。

一次完整的通信包括：

  master : start , salve address, R/W 

  slave :  acknowledge

  master:  index (sub address)

  slave : acknowledge

  master(write) ： data ，  or  slave(read) data

  ...

 master:  stop

CCI device 应该支持4种read 模式和2种write 模式：

  single read from random location

  sequential read from random location

  single read from current location（上一个地址+1）

  sequential read from current location

  single write to random location

  sequential write to random location

                                                DSI

DBI： display bus interface ： 这是原来的并行display总线

DPI:    display pixel interface

DSC:   display stream compression

VDC-M:  VESA display compression-M

FSC:    frame synchronized command or commands

PH,PF:  packet header, packet footer

Serialization, deserialization: 串行和解串

PPI:   physical protocol interface

DSI是一个串行总线，因此并行的数据都需要串行输出。可以接D-PHY(2-wire), C-PHY(3-wire)， M-PHY等。

D-phy: 2-wire lane, clock/data lane

C-PHY: 3-wire lane， clock&data是在一个lane中，没有独立的clock lane

整个协议栈如下：和CSI-2是一样的

最底层是phy物理层，上面是lane管理，LLP, AP

PHY: 0/1 bit

Lane管理layer : 实现lane数据的分配distribute和收集merge（比如把一个stream的byte分配给多个lane来发送）

LLP协议层: packet，描述如何把byte组合成packet

AP:  pixel或者stream，command

command mode和video mode：

DSI可以支持这两种模式，取决于当前是command屏还是video屏

注意到有些video mode的显示设备也支持一种简化的command mode，显示设备内部包含了一个小的buffer可以存储降分辨率或者降bitdepth，或者部分frame数据来刷新屏幕，也就是不是完全体的command mode，这样可以让AP不用送数据来降低功耗。这种简化模式下可以做部分屏幕的刷新或者降低分辨率的刷新，通常用于低功耗模式

command mode： bidirectional interface，AP需要通过发送command和数据给panel，panel中包含了frame buffer，AP不直接控制panel的行为，而是panel直接的driver来控制。

video mode: unidirectional data path， AP需要发送real time的pixel stream给panel来维持刷新，panel通常没有完全的frame buffer或者就没有frame buffer。video mode只能是使用high speed mode。也可以支持简化的comamnd mode。