数控车床常见故障维修手册  
(一) 刀架类故障
故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停
①系统无+24V; COM 输出用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修
②系统有+24V; COM 输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V 对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM 地与系统的接线是否存在断路；检查+24V 是否对COM地短路，将+24V 电压拉低
③系统有+24V; COM 输出，连线正常，发信盘的发信电路板上+24V 和COM 地回路有断路发信盘长期处于潮湿环境造成线路氧化断路，用焊锡或导线重新连接
④刀位上+24V 电压偏低，线路上的上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上的电压是否正常，如果偏低，检查上拉电阻，若是开路，则更换1/4W2K 上拉电阻
⑤系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修
⑥系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏

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故障现象一：系统显示屏自动复位
①机床长时间工作，系统产生过热，使复位芯片损坏或不稳定更换复位芯片或更换主板928TC 为809IC，980T 为810IC 损坏
故障现象二：显示屏蓝屏一片
①经常蓝屏，显示电路或IC 元器件有故障更换主板
②偶而出现蓝屏，系统过热或死循环程序引起关闭系统重新启动
③显示屏对比亮度未调好参照说明书，进行光亮度调整

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(八) 指令控制类故障
故障现象一：928TC 的G0 指令定位
①在程序首段若进行单轴坐标定位，会出现车床误走现象程序首段必须进行两轴同时定位，而且换刀后的第一段也如此，否则出现误动作，换刀指令后的第一段程序不能用G01、必须用G00,这种编程方式是由系统软件编制所决定的，有待进一步完善
故障现象二：任一段程序启动功能，可能会产生误走
①从程序中间某一段开始运行，当运行结束后，装夹工件再次启动（这次是从程序开头开始运行），就会误运行，X、Z 往正方向以G00 的速度移出很大的尺寸这种编程方式是由系统软件编制所决定的，有待进一步完善
故障现象三：恒线速控制下的加工方向不可改变
①主轴没使用变频器必须使用带变频器控制的主轴才具有此功能，并确定变频器正确使用
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附录一：
928TA报警代号及处理方法
E1 指针错,程序段地址没有指向加工程序所在内存区内；处理：返回系统主菜单再进入自动方式
E2 加工程序结束(后面已无内容)；处理：返回系统主菜单再进入自动方式或修改加工程序
E3 加工程序段内容不够；
E4 无程序段号N；
E5 程序段中有不能识别的字符；
E6 程序段中字段值错；
E7 程序段中有重复的字段；
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附录二：            928TC 报警代号及处理方法
GSK928TC 数控系统所有报警均用汉字在屏幕上作简明提示，根据提示内容作相应处理．每一个报警的意义在下表中详细说明报警提示含义处理方法重复指令程序段中同一指令重复输入删除重复的指令重复参数程序段中同一参数重复输入删除重复的指指令不兼容同一程序段中出现了两个或多个不能共段的指令删除多余的指令重复信息程序段内其它内容重复输入删除重复内容非法指令程序段中出现了系统没有定义的指令根据系统指令表重新输入非法参数程序段出现没有定义的参数重新输入正确的参数非法信息程序段中出现了系统不能识别的代码删除错误代码,输入正确代码参数错程序段中的参数超过规定范围重新修改错误参数遗漏指令程序段中遗漏了必需的指令代码输入正确指令代码遗漏信息程序段中遗漏了指令所必需的内容输入正确内容缓冲区溢出系统程序缓冲区已满,不能存入更多的内容将系统中不需要或不常用零件程序删除刀位号报警换刀时找不到指定的刀位号检查电动刀架或输入接口Z 正向超程Z 轴正方向行程限位开关闭合用手动方式向Z 轴负方向移动,直到解除限位Z 负向超程Z 轴负方向行程限位开关闭合用手动方式向Z 轴正方向移动,直到解除限位X 正向超程Z 轴正方向行程限位开关闭合
用手动方式向X 轴负方向移动,直到解除限位X 负向超程Z 轴负方向行程限位开关闭合用手动方式向X 轴正方向移动,直到解除限位
报警提示含义处理方法
准备未绪报警X 或Z 轴驱动器报警检查驱动器,排除故障程序准备报警自动运行时没有准备好运行的程序在编辑中重新输入或选择程序急停报警急停开关按下顺时针旋转急停开关按任一键XZ 超限图形显示时定义的毛坯尺寸过大或选择的比例过大减小毛坯尺寸或图形显示比例进给倍率零手动进给或自动加工时进给倍率为零调节进给倍率使之不为零编码器信号错检测不到主轴编码器的信号确定已安装主轴编码器并启动主轴，检查编码器的连接软件限位到达参数中的软件限位点更改相应轴的软件限位值或向相反方向移动
附录三：
980T报警一览表及处理方法
(1)程序操作错(P/S报警)号码内容  000 设定了必须切断一次电源的参数。请切断电源。 003 输入了超过允许位数的数据。004 在程序开始部分仅有数字或符号而无地址。005 地址后无数据,紧接着出现下个地址或者EOB 代码。 006 "-"符号输入错误。(在不允许输入"-"号的地址上输入了"-"号或者输入两个以上的"-"号)
007 小数点输入错误。(在不允许小数点输入的地址上输入小数点或者输入两个以上小数点)  009 输入了非法字地址符。 010 指令了不能使用的G 代码。

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 3相电机控制原理
                                        
三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小特点。，工矿企业中异步电动机到了广泛应用。三相异步电动机控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者构造不同，启动方法同，其启动控制线路差别很大。
一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路
    许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机数量占电力拖动设备总数85%左右。变压器容量允许情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路可靠性，又可以减少电器维修工作量。
    电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转小功率电动机控制。例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。图1是电动机单向起动控制线路电气原理图。这是一种最常用、最简单控制线路，能实现对电动机起动、停止自动控制、远距离控制、频繁操作等。

 http://s1/middle/80a43014ga5452a4960f0&690

图1单向运行电气控制线路
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§11.1 三相电    瑞安数控车床维修13958856192
1. 对称三相电源
通常由三相同步发电机产生对称三相电源。如图11.1所示，其中三相绕组在空间互差 120°，当转子以均匀角速度ω转动时，在三相绕组中产生感应电压，从而形成图11.2 所示的对称三相电源。其中A、B、C三端称为始端，X、Y、Z三端称为末端。
图 11.1                         图 11.2
三相电源的瞬时值表达式为：

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1 .概述           高速加工技术越来越受到人们的关注，它不仅可获得更大的生产率，而且还可获得很高的加工质量，并可降低生产成本，因而被认为是21世纪最有发展前途的先进制造技术之一。在先进工业国家，此项技术已广泛应用于航空、航天及模具行业。在近五年中，我国的该项技术也取得了长足的进步。
    高速机床是实现高速切削的前提条件，机床的高速化是目前机床的发展趋势。高速机床与虚拟轴机床均为机床突破性的重大变革。无论是普通数控机床还是虚拟轴机床，实现高速化的关键部件仍是主轴单元。主轴高速化常用dn值(dn值是指主轴轴承的平均直径(mm)与主轴的极限转速(r/min)的乘积)来衡量，高速主轴常是指dn值在1.0×106以上的主轴。随着轴承技术、润滑技术的发展，主轴的转速在逐年提高。在资料显示，在80年代，主轴轴承在脂润滑条件下的dn值最多只能达到0.5×106，但当油气润滑装置开发出来以后，dn值迅速提高到1.0×106，采用角接触陶瓷球轴承后，主轴轴承的dn值进一步提高到2.0×106。到90年代，采用新的润滑方式——喷射润滑，使主轴的dn值达到3.0×106。对于转速在10000r/min以上的主轴单元，通过皮带或者联轴器来驱动已不再合适，较合理的方式是采用内装电机直接驱动，即将电机的转子直接安装在主轴上，定子安装在主轴套筒里，做成所谓电主轴的形式。该电主轴具有结构紧凑、易于平衡、传动较率高等优点，是高速主轴理想的结构。电主轴的性能除了受轴承及其润滑技术影响较大以外，还受许多因素的影响，其中包括轴承预紧力的控制、内装电机的发热与冷却、主轴的动平衡、轴上零件的连接等。此外，主轴轴端的设计也是高速电主轴不容忽视的问题。
2 .电主轴轴承的选择及其预紧技术      温州瑞安数控车床对外维修、培训13958856192
    用在高速主轴单元上的轴承主要有角接触球轴承、磁悬浮轴承、水基动静压轴承、空气动静压轴承等。磁悬浮轴承由于价格昂贵，控制系统复杂，发热问题难以解决，因而还无法在高速主轴单元上推广应用。水基静压轴承是目前国内较热门的研究课题之一，它是利用水具有热容量较大、轴承温升较小的特点，部分解决了普通动、静压轴承发热严重的问题，主要用在低速重载场合。空气动静压轴承径向刚度低并有冲击，但高速性能好，一般用在超高速、轻载、精密主轴上。角接触球轴承dn值在2.0×106以下的高速主轴单元中应用，无论是速度极限、承载能力、刚度、精度等各方面均能很好地满足要求并已标准化，价格低廉，目前90%的主轴组件采用这种类型的轴承。该类型轴承还可通过以下方法来提高性能。
3. 合理润滑
    主轴轴承常见的润滑方式有脂润滑、油雾润滑、油气润滑、喷射润滑及环下润滑等。
    脂润滑不需任何设备，是低速主轴普遍采用的润滑方式。
    dn值在1.0×106以上的主轴，多采用油润滑的方式，其中油雾润滑是将润滑油(如透平油)经压力空气雾化后对轴承进行润滑的。这种方式实现容易，设备简单，油雾既有润滑功能，又能起到冷却轴承的作用，但油雾不易回收，对环境污染严重，故逐渐被新型的油气润滑方式所取代。
    油气润滑是将少量的润滑油不经雾化而直接由压缩空气定时、定量地沿着专用的油气管道壁均匀地被带到轴承的润滑区。润滑油起润滑的作用，而压缩空气起推动润滑油运动及冷却轴承的作用。油气始终处于分离状态，这有利于润滑油的回收，而对环境却没有污染。实施油气润滑时，一般要求每个轴承都有单独的油气喷嘴，对轴承喷射处的位置有严格的要求，否则不易保证润滑效果，油气润滑的效果还受压缩空气流量和油气压力的影响。一般地讲，增大空气流量可以提高冷却效果，而提高油气压力，不仅可以提高冷却效果，而且还有助于润滑油到达润滑区，因此，提高油气压力有助于提高轴承的转速。实验表明，加大压力比采用常规压力进行油气润滑可使轴承的转速提高20%。
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