皮皮拉纪念碑位于墨西哥瓜纳华托附近的一座山丘上，，是为纪念墨西哥独立战争中的英雄皮皮拉（El Pipila 绰号）而建。

1810年9月16日，墨西哥独立战争在瓜纳华托打响第一枪，西班牙人退守在阿尔洪迪加（Alhondiga）谷仓内等待救援，谷仓易守难攻 ，战斗陷入了僵局。这时勇敢的矿工皮皮拉背起一块石板作为防御，手持火把和一桶焦油冲到墙下点燃谷仓大门，而后攻入谷仓，取得独立战争的首场胜利。皮皮拉因此成为墨西哥的英雄，人们后来将瓜纳华托的那座小山命名为“皮皮拉”山，并树立起纪念碑。

皮皮拉出生于圣米格尔•德•阿连德中心的巴兰卡街，其幼时在家乡学习，后来成为梅拉多矿区的清扫工。1810年9月，他加入米格尔•伊达尔戈的独立起义，跟随军队从圣米格尔格兰德到瓜纳华托，关键时刻，帮助起义军取得了战斗的胜利。墨西哥独立战争结束后，皮皮拉重新从事矿工工作，直到1863年因矿井气体和粉尘而去世。