马德里皇宫是世界上保存最完整而且最精美的宫殿之一，建于1738年，历时26年完工，是仅次于凡尔赛宫和维也纳美泉宫的欧洲第三大皇宫，是波尔梦王朝代表性的文化遗迹。

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马德里皇宫（Palacio Real de Madrid）外观呈正方形结构，每边长180米，富丽堂皇，内部装潢则是意大利风格，宫内藏有无数的金银器皿和绘画、瓷器、壁毯及其他皇室用品。由于历代国王都根据自己的喜好对王宫进行装饰，使得王宫带上了浓厚的个人印记和时代印记，如卡洛斯三世布置的寝宫，卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世所钟爱的豪华餐厅。

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马德里王宫是在一个原为9世纪阿拉伯城堡的基础上建造而成的，16世纪这里成为古阿尔卡萨城，宫殿主体结构全部用石头和砖建造，1763年底，卡洛斯三世搬入新宫殿，之后的各代君主都居住在这座宫殿里，直到1931年阿方索十一世弃位。关于王宫建筑风格存在争论，有人认为它是巴洛克风格，也有人认为它是新古典主义的杰作。

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马德里王宫中由蒂耶波洛1766年创作完成的天花板壁画表现了西班牙君权象征，带花纹雕刻镀金家具和天鹅绒挂毯刺绣都是来在意大利那不勒斯的手工制作，La Granja皇家工厂制造的巨大的玻璃镜，以及1780年从威尼斯买来的无色水晶灯都摆放在房间内，宫殿花园就是著名的“摩尔人的领地”。

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