悟真寺位于蓝田县城东的王顺山，因山中生长的悟真竹（罗汉竹）而得名，是净土宗祖庭，上悟真寺位于悟真岭西边山崖上，建于隋文帝开皇年间，唐代重修，下悟真寺在悟真峪口外的蓝水南岸。

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悟真寺年代久远，历史上高僧云集，名德会聚，尤其是被尊为“弥陀化身”的净土宗开宗祖师善导大师，令悟真寺大放光彩、名传千古，大师著书立说，开宗立教，往返京师，大弘法化，写《弥陀经》十万卷，画净土变相图三百铺，三年赢得倾城归信，士女奉者其数无量,竟至“家家敬观音，人人称弥陀”，屠户改业，满城断肉。

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经唐末会昌法难，悟真寺破坏殆尽，此后历朝时兴时废，时至今日伟寺不存，唯留香火传续未绝。原上方北院处现存寺院，为民国时所建，称“上悟真寺”，在原山北水陆道场遗址上，2000年恢复下悟真寺。

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悟真寺的文化底蕴十分深厚，题咏悟真寺的唐宋诗歌多达40余首，著名诗人白居易、王维、王缙、韦应物、钱起、卢纶、张籍、张九龄、储光羲、孟郊、鲍溶、贾岛、张乔、魏野、王安石、苏舜钦等都有作品传世。特别是白居易的《游悟真寺》130韵长诗，堪称中国古代描写寺院长诗之最。

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