太鲁阁大峡谷位于太鲁阁国家公园内的立雾溪河谷，是立雾溪中上游峡谷的总称，几近垂直的大理岩峡谷成为公园内最为著名的景观，是世界上最大规模的大理石峡谷。

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太鲁阁国家公园位于台湾岛东部，地跨花莲县、台中县、南投县三个行政区，中横公路系统横贯园内，中横公路从太鲁阁到天样这一段，称内太鲁阁峡，长约20公里，全是断崖幽谷，为园区之精华。2005年太鲁阁大峡谷被《中国国家地理》选美中国活动评选为“中国十大最美峡谷”之一。

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太鲁阁国家公园的特色为峡谷和断崖，沿着立雾溪的峡谷风景线而行，触目所及皆是壁立千仞的峭壁、断崖、峡谷、连绵曲折的山洞隧道、大理岩层和溪流等风光。

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数百万年前，菲律宾海洋板块与欧亚大陆板块碰撞而成台湾，慢慢降起的中央山脉表层岩层受到风化侵蚀作用而剥离，大理岩因而露出地表，这些大理岩受到立雾溪长期侵蚀下切作用与地壳不断隆起上升，就形成了几乎垂直的U型峡谷。

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