司马高桥位于桐乡崇福镇南，旧名南高桥，南北走向，跨京杭运河古道，是一座单孔石拱。

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司马高桥长29．4米，宽3米，高约10米。桥顶望柱雕石狮两对，建于明洪武间（1368—1398），清乾隆十四年(1749)重建，同治三年(1864)毁，光绪二年(1876)知县余丽元重建。南北两侧跨步阶石各28级，两侧施石栏。桥顶面有方形平台，平台四方各立望柱，柱端雕有小石狮两对，东西各有2尺高的石栏。桥底为大拱形洞门，拱圈石以纵联分节并列式砌置。

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曾经崇德县境内有运河大桥十多座，现在只剩下司马高桥一座了。在历史的长河中，司马高桥因为人们抗击倭寇，将“直塘改作九弯兜”而成为运河与沙渚塘的交通枢纽，荣极一时。又在和平与发展的时代，因为“三弯取直”而退出历史舞台。没有想到的是，由于运河拓宽改造，大部分的运河古桥成为历史，而司马高桥的这一退，却使自己在运河故道上完整地保留了下来。

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