崇福镇位于桐乡市西南部，属于杭嘉湖平原心腹地带，因为有京杭大运河横贯镇区，在元明时期就已成为江南有影响的市镇之一。

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崇福镇以拥有建于梁天监二年（503）的崇福寺而得名，曾用名崇德镇、语溪镇、红卫镇。崇福这里在秦代十分荒凉，汉兴，“始有开化之萌芽”，“汉学昌明而为礼义之邦”，南朝定鼎建邺，特别是经过梁代，佛化益见风靡，崇德文化逐渐发达。隋朝开挖南北大动脉江南运河，崇福由此而开始繁荣。唐乾符六年正式建镇，一直为崇德县的县治所在，是京杭大运河沿线重要的历史古城。

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隋代时为了把东南部的物产送往中原，继长江以北的通济渠、山阴渎和永济渠开凿后，于大业六年(610年)赦令开凿江南河。自京口(今镇江)至余杭，这就是江南大运河，自镇江至苏州后，南至嘉兴经桐乡至石门镇后，又转弯向南流经崇福镇，后折向西，过大麻而至余杭。

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崇福镇处于江南大运河中段，属于河流冲积平原，河塘众多，大运河开凿到崇福镇后，两岸百姓即以大运河为干道来整治泾流支港，使之与官塘相通，逐渐形成了河网区，众多水港河道构成了崇福特有的水乡风情。

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