霞客古道，是按《徐霞客游记》中所描述宁海至天台的路线而命名。这也是徐霞客的开篇游记。

古道原为宁海至天台府的要道，约建于唐代，途径出宁海西门至晴岩洛廊，经枧头到黄坛白沙，屿岫岭，至梁皇，径岔路口至松门岭，再至大洛下至瑷百观山，上弥庵至 冠峰，仰天湖。现存古道均为卵石铺面，保持原貌的现存古道约50公里，两侧多名胜古迹。 2003年被列为1级旅游资源单体。成为人们寻古浏览之路线特别为背色族喜爱。

徐霞客古道上，现存的古迹有：①暗岩茶廊和双水泉。距西门2公里，茶廊、古道、古桥、古井均保持了古时的风韵，是城区宝贵的探古场所之一。②梁皇驿道和岔路口，是徐霞客前后两次旅行中，分别住宿的地方。今存梁皇驿古道残桥，岔路口古指路碑。③上金路廊与松门岭。路廊、古道、沿溪小径、古岭，均保持着徐霞客当年走过的风貌，全长约五公里，是一处完整的徐霞客开游古道。④大路下客栈和筋竹庵。大路下保存一段完好古客栈民居和古道，供游人访古。筋竹庵处于宁海、天台、华顶三条道路的交叉口，旁有古指路碑，近年新立了“台岳东门”碑和“宁台古道”碑，有几段古道尚完好，庵内可接待游客。⑤弥陀庵址和仰天湖。这两处保留着完好的庵址和广阔的草坪。《天台山方外志·形胜考》中赞为“云生足底，人行天上，谁挈成衣五两，则有弥陀庵、仰天湖道中之胜。”近处高868米的鸡冠峰，有李白笔下“半壁见海日，空中闻天鸡”的佳景，杜鹃盛开之季，景色更美。

徐霞客古道有很多的路廊。出西门有暗岩路廊。松门岭有松门岭路廊。松门岭在岔路口西南十里，通天台山。这里是徐霞客记游着力描写的第一景。最有特色的路廊是在鸡冠峰下到弥陀庵之间的三个路廊，这三个路廊没有砖瓦，也不用木材，全部都用岩石垒成的，好像一座石拱桥，可供十多人同时使用。

《徐霞客游记》开篇的第一句：“癸丑之三月晦，自宁海出西门，云散日朗，人意山光，俱有喜态。”。明万历四十一年（公元1613年）阴历的“三月晦”（公历5月19日），从江阴家乡出发的徐霞客到达宁海后，开始了长达28年的旅游历程，一位千古奇人，一部千古奇书，交相辉映，造就了中国悠久传统文化与美丽的自然风光和谐互动的灿烂篇章，此日期虽不是徐霞客矢志旅游的始游之日，却是《徐霞客游记》开篇旅之日，是一个非常值得纪念的日子。

徐霞客（1587年1月5日—1641年3月8日），是明代杰出的地理学家、旅行家和探险家，是我国户外运动的先驱者。自1607年起至其去世的前一年1640年，倾其一生，旅行考察了我国16个省，足迹遍及大半个中国，累计行程一万余公里，并为后人留下了60余万字的《徐霞客游记》。在科考方面，徐霞客尤其对石灰岩地貌（喀斯特地貌、岩溶地貌）进行了深刻的研究和记录，包括溶洞分布，石钟乳、石笋、溶沟、石芽、石梁成因都有详细的考释，是举世第一人。