对于使徒行传的写作时间，学者们的意见并没有达成共识。他们所提供的成书年份由主后60年代初至主后150年，相差的时间几近一个世纪。学者们对此书写作日期的意见，我们大致可以将写作日期分为三个阶段：后期说，中期说，早期说。

一、后期说

    这种说法将写作时间定为主后90年代直至二世纪中期，虽然提出这种说法的学者们都有他们的原因和论据，但是都是基于一些假设。

神学主题

    著名学者F.鲍尔的杜平根学派，乃是由著名的德国杜平根大学的一批思想相近的学者组成，他们都大力提倡使徒行传是在第二世纪成书的。他们认为使徒行传有一个明确的神学主题——渴望能调节初期教会中犹太人群体（以彼得为代表）与外邦人群体（以保罗为代表）对立的局面。他们认为使徒行传的作者试图淡化这两个群体的分歧，将彼得和保罗两个人美化，使彼得显得更靠近外邦人，保罗亦更加靠近犹太人。但在作出调节两个群体之间的矛盾之前，这两个群体要有相当足够的时间发展、壮大、争斗。因此，杜平根学派变将使徒行传的写作日期定于第二世纪。但是有学者指出，第一世纪末的使徒教父著作中，从没有显示出当时期的教会出现F.鲍尔及其追随者认为的结党和纷争。这种说法并无历史根据。

写作目的

    陶伯特认为使徒行传的写作目的，是要抵抗诺斯底主义的入侵，但是全书没有明显说明这异端的存在及直接向它驳斥。

与当时期作品的比较

奥尼尔（J.C.O＇Neill）则论证，使徒行传的神学与教牧书信和特别是游斯丁的著作有某些相似之处，从而指出使徒行传的写作日期应该是在主后115至130年间。然而，奥尼尔指称的相似之处令人质疑。

还有其他学者也相信使徒行传的写作日期是在第二世纪。他们所持的其中一个理由是，因为他们相信使徒行传的作者曾参考约瑟夫的Antiquites（写于主后94年）。然而使徒行传取材自约瑟夫的资料是绝对不可能的，学者希玛在仔细的分析之下，指出两者在描写同一件事情上，有很大的差别，显出各人取材来自不同的资料。

如今，只有极少数的学者相信使徒行传是第二世纪的文献。赞成后期说的学者们都不承认路加是使徒行传的作者，把作者看成是以个专业编辑剪辑的神学家。 

二、中期说

这种说法将写作时间定于主后70年至95年。

学者们将使徒行传的写作日期定于70年后，为什么会将时间定于70年呢？他们认为马可福音是主后65年的作品，路加福音取材马可福音，因此路加福音大概是主后70年的作品，使徒行传作为路加福音的续集，它的成书时间一定迟于主后70年。其中把路加福音定于主后70年的作品。不过上述的证据都难以令人信服。学者们将使徒行传的写作日期定于70年后，主要基于三个假定：使徒行传是路加福音的续集；路加福音取材马可福音；马可福音成书的时间是主后60年代中期。然而我们不能肯定使徒行传是否真的是路加福音的续集？路加福音是否真的取材自马可福音，还是取材自其他方面得着资料？再者，即使路加福音即使取材自马可福音，但是马可福音的成书时间很难确定，那么路加福音和使徒行传的成书时间就不一定在于主后70年。

还有个理由是路加福音21章20至24节，提及耶路撒冷被军兵重重包围的情况，显出这事已经发生，作者才会有这样的反应。不过上述的证据都难以令人信服。对于路加福音21章20~24节，这节经文是发现于耶稣的预言中，学者认为不足以作为推算路加福音的写作日期的依据，可能耶稣根本没说过这句话，只是福音书的作者为耶稣塑造这个形象。

同时他们认为使徒行传的写作日期不可能迟于95年以后，因为经过罗马皇帝多米田在95年逼迫基督徒后，作者根本不可能像书中那样对罗马政府表现出乐观的态度。使徒行传对罗马政府看待教会的态度：总的来说是比较乐观的。因为使徒行传的罗马城，不见得特别的反基督徒的情绪。反而，作者指出坐牢的保罗还可以自由传道。而保罗在被犹太人攻击及上诉凯撒的过程，一路得着罗马政府的保护。然而也可以因为这个论据，来指称使徒行传是在罗马皇帝尼禄63~65年逼迫基督徒之前成书的。

使徒行传的作者不知道有保罗书信，因为收集保罗书信的工作，在第一世纪末才完成并供教会传阅。对于使徒行传没有提及保罗书信：可能因为使徒行传比保罗书信更早成书，但也可能因为使徒星图的写作目的根本不需要提及它们。

三、早期说

要为使徒行传找出一个很明确的写作日期，并不是一件很容易的事情，因为我们能够确切的资料很少，然而探讨保罗的余生、使徒行传的结尾、使徒行传中的“我们”这三个课题可以帮助我们定出一个相当可靠和准确的时间。

保罗的余生

使徒行传的结束没交代保罗的余生，然而保罗上诉的结果只有两个，一为上诉失败，保罗殉道，二为上诉成功，保罗无罪释放。在这里，第二个结局可能性更高。根据早期罗马教父革利免在他的《革利免一书》中提到保罗将福音传遍了东、西方，并且过极西之地传道，这里的极西之地可能就是西班牙。主后二世纪后期穆拉多利经目更明言保罗离开了罗马，然后向西班牙进发。基于保罗得着释放的假设：保罗被囚罗马于主后60年，被囚期间，写了监狱书信，主后62年被释放。

使徒行传的结尾

根据使徒行传28:30~31，【徒28:30-31】保罗在自己所租的房子里，住了足足两年。凡来见他的人，他全都接待，放胆传讲神国的道，将主耶稣基督的事教导人，并没有人禁止。使徒行传的结尾记录到保罗在罗马的楼房中被软禁，这个结尾好像还没有真正完结似的。

本来保罗被押上罗马城，是要上诉于凯撒的，现在作者指出他已经住了两年，却未提及上诉的结果，这个特别的情况，引起了学者多方面的推测。不少学者相信这个是作者刻意的布局，因为一章八节已显出作者要写福音怎么样由耶路撒冷开始，在使徒的大力推动下，直到地极，大大地被传开的作品。现今，福音已传到地极。即罗马城，作者的写作目的已经达到了，保罗上诉就无关紧要了。因为路加不是从人物传记的角度，而是从神学的角度写此书，他的目的不是记述保罗的生平，而是记述福音如何让扩展。

然而早期说的学者不认同这个结论，认为作者明显很重视保罗的生死问题，否则他不会提到保罗怎么样冒死传道，蒙神的保守，得着罗马政府的帮助，逃过犹太人的暗杀，得于免难。为什么这次又一反常态，只字不提保罗上诉的结果呢？而且作者用了八章篇幅详细记述了保罗的受审过程，他为什么不告诉我们审讯的结果？从保罗的余生中，我们知道保罗大概于主后63~65年殉道，假设作者在65年之后写了使徒行传，作者已经知道这个结局，为什么不告诉我们呢？保罗处死的结局可以与先前雅各被处死的进行对照，将使徒行传带入一个高潮，也可以类似路加福音，以耶稣受死作为结局一样。因此作者可能不知道保罗最后的审讯结果。故此，学者认为使徒行传的写作日期在65年之前。

蒙克提出使徒行传其中的一个写作目的，作者是要为保罗向官方解释，为保罗与罗马政府进行辩护，故在全书的结束时，上诉仍没有结果，本书以护教为目的。如果这个理论成立，则更加支持了早期说，成书日期便在主后60年代初期。但是这个理论很难为其他人接受，因为纵观使徒行传的内容，触及面广阔，显出多元化的目的。

最直截了当的说法，布鲁斯主张使徒行传的结束，是作者写下了事情最新的发展，这样便支持使徒行传的写作日期为主后62年。

学者认为使徒行传的结尾不能作为推算写作时间依据的假设

有学者将使徒行传与一些同样有突然的结束的古代文献作对照，显出使徒行传这样的结束，认为这其实是一种写作的技巧。新约马可福音亦有这样的结束，马可福音16章8节已是全书的总结，9节以后是文士后来加上去的。我们要承认，使徒行传的作者让他的著作有这样的结束，自然是有原因的，但是我们不能肯定他真的只是基于写作技巧，最少，他所写的前书，即路加福音并没有这么做。

有的学者认为当作者写到这里，已到了蒲草纸的尽头，没有空间去写总结了，但是这个假设低估了作者的写作计划。利慈曼认为，作者写到这里，得了重病死了，于是不可能完成应有的结论。对于使徒行传结尾的其他解释，其中一个解释是蓝赛提出的，使徒行传一章一节出现的“前书”，其实是指路加福音，使徒行传的结束，其实有过度和指引的作用，作者可能写了第三卷著作，因此使徒行传的结尾故意保罗悬疑，读者在第三卷著作才能获悉答案。不过没有其他地方显示路加写了另一卷著作。

使徒行传中的“我们”

使徒行传中最后两章出现了“我们”的自称，显示作者参与其事，是目击者，内容有关保罗上罗马的路程。当中论及保罗等人坐船往意大利的航程，描写的很细致，如船上的总人数，方向、所经过的地方等都有明确的记录。我们有理由相信使徒行传的作者在保罗上诉罗马时，是与保罗同上路的人，而当作者写使徒行传最后几章，事件发生不是太久，以致他记忆犹新，显出使徒行传最后两章完成日期是属于早期说的范围。

    然而另一些学者提出了其他两个理由来解释“我们”，第一个理由是：有另一个人用“我们”来记录有关片段，作者只是直接将这些资料用在他的著作上。第二中解释认为，作者采用第一人称复数代名词的写法，只是一种写作手法技巧。

还有五项理由，使早期说强而有力：

1、书内没有显示作者看过保罗的著作。学者古次比德主张，保罗书信是于主后90年才被收集而成，并且以以弗所为首，流传于教会。这样，使徒行传便早于90年代的作品。

2、书内没有提及主后70年，耶路撒冷圣殿被毁及圣殿被焚的事。这事对基督徒及犹太教都很震撼，但是使徒行传的圣殿仍然完整无缺，犹太人仍照常上圣殿敬拜，这点间接支持者本书是写于早过主后70年。

3、书内没有显示罗马政府与巴勒斯坦的犹太人开战。著名的犹太战争，即主后66年，发生于巴勒斯坦犹太地方的反抗罗马政权的灾祸，并没有在使徒行传中出现。罗马政府与犹太人的关系不是异常紧张。事实上，书中反而显示罗马政府颇为看重犹太人，尤其是犹太地的犹太人及公会。海外的犹太人也得到罗马政府的尊重，这局面不大可能是中期说，甚至是后期说破，故使徒行传可能在主后66年之前已经成书了。

4、历史的尼禄王曾于主后65年对基督徒作局部的逼迫，但使徒行传的罗马城，不见得特别的反基督徒的情绪。反而，作者指出坐牢的保罗还可以自由传道。而保罗在被犹太人攻击及上诉凯撒的过程，一路得着罗马政府的保护。故此使徒行传的写作日期应早于主后65年。

5、学者哈纳克指出，使徒行传一些基督教的词汇，显出为早期的作品。如称信主的人为“门徒”并且提及“基督徒”一次的出处，反而很少提及“教会”一词。

把使徒行传的成书日期定于主后62年左右，虽然不是一个完美的论见，但是却使问题最少的且最具说服力的选择。