一、 扭矩也就是转矩是=同步带的牵引力 *  同步轮的半径

也就是力臂 * 力，但是步进电机 是转动的。

 二、电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）

　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)

三、力和重量的转换

  重力加速度：9.8N/KG

也是：9.8N的力是多大呢？估计为1千克物体的重量，而重量也就是吸引力。那么一N 的力，估计是100克的重量。

如：静转矩：0.45N.M     如果转轮半径是2cm, 力道是约20N,那就是相当2KG物体的重量。

静转矩：步进电机由静止到转动，需要的力矩最大，是大于运转时的力矩的。而且关键一点，步进电机一般不支持超载，所以步进电机的规格上，一般标注为静转矩，也就相当于它的最大转矩。此外多说一点，伺服电机是支持超载的，也就是可以短时间超过额定三倍的转矩工作。