重庆市北碚区三圣镇始建于清乾隆五十七年(1792年)，原名“高家庙”，位于古佛村高家垭口千丘塝。迁建于清嘉庆三年(1798年)。人们在迁建场地时，以境内八字岩村“石箭山”附近古庙宇“三圣宫”而得名曰“三圣场”，逢一、四、七赶集。

清道光二十四年（1844年），江北县置仁、义、礼3个里，调整为5个镇，47个场。礼里新设复兴、水土沱、三圣、偏岩、黄葛树、文昌宫6个场。当时，三圣场划入川东道礼里四甲中的一个场之一。民国十八年（1929年）置三圣乡。江北县撤仁义礼3个里，改置为9个区，三圣乡属第九区管辖。民国33年（1944年）三圣乡划为县属“乙级乡”之列。民国38年（1949年）划入江北县第五区（即静观区）的区辖乡。1949年解放初期，划入县辖第六区（复兴区）。1952年调整区划序号，变六区为八区。1953年江北县行政区划时，将三圣乡划入第十区，即静观区。1956年经县调整，最后将三圣乡划入枊荫区。1958年全县实施人民公社化，三圣乡更名为“江北县三圣人民公社”。1984年改三圣人民公社为三圣乡人民政府。1993年县的区、乡、镇调整建制，于1994年，三圣乡调升为江北县三圣镇。1995年1月，重庆市区划调整，三圣镇划归北碚区，由北碚区直管，定名为重庆市北碚区三圣镇。

境内有丰富的石膏、煤、岩盐、天然气、石英砂等矿产资源。其中石膏储量达11.6亿吨，矿层平均厚度为88.6米，最厚达123.5米，矿存储量居全国第四位。矿石质量优良，主要为硬石膏。

境内还拥有远近闻名的青峰茶场、茅庵森林公园、海底沟水库、华佗文化园和天宫寨万只白鹭保护区，其中市级茅庵森林公园古木成林、百花纷然、万木争荣、奇石屹立，是一个天然的植物园。华佗文化园占地1000亩，源于西汉时期，文化悠远，由重庆大学规划设计院设计，现已初具规模，每逢传统佳节，有上万人游览。海底沟水库基础设施建设基本完成，地下阴河全长近10公里，内有奇雄状观的溶洞，其规模和景致可与武隆芙蓉洞相比。天宫寨万只白鹭保护区位于黑水滩和二汇河两河交界处，规模宏大，景色秀丽，是摄影、休闲、娱乐的好去处。