平面连杆机构

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取(   )为机架，将得到曲柄摇杆机构。

A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆D.与最短杆相邻的构件

2.对于曲柄摇杆机构，当(   )时，机构处于死点位置。

A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线　

C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线

3.在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，(   )死点位置。

A. 有一个　　B.　没有　C.　有两个　D. 有三个

5.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取(   )为机架，将得到双曲柄机构。

A.最短杆B.与最短杆相对的构件C.最长杆　D. 与最短杆相邻的构件

6.对于曲柄摇杆机构，当(   )时，机构处于极限位置。

A. 曲柄与机架共线　　B.曲柄与连杆共线　

C.　摇杆与机架共线　  D.摇杆与连杆共线

7.对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数(   )时，机构必有急回特性。

A.  K>0　　B.  K> 1　  C.　 K<1　   D.   K=1

8.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取(   )为机架，将得到双摇杆机构。

A.最短杆 B.与最短杆相对的构件C.最长杆D.与最短杆相邻的构件

平面连杆机构

1.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有(   )种方法，它们是(           ) 、(            )、(            )。

2.在曲柄摇杆机构中，当(         )与(        )两次共线位置之一时出现最小传动角。

3.在曲柄摇杆机构中，当(     )为主动件，(     )与(      )构件两次共线时，则机构出现死点位置。

4.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是(                      )。

三、图示四杆机构中，已知各构件长度L_AB=55mm, L_BC=40mm, L_CD=50mm, L_AD=25mm,哪个构件固定可以获得曲柄摇杆机构？哪个构件固定可以获得双摇杆机构？哪个构件固定可以获得双曲柄机构？

 

四、设计一曲柄摇杆机构，曲柄AB和机架AD拉成一直线时为起始位置（如图所示），曲柄逆时针方向转过_{http://s13/middle/7eec99bf4c8522f3eb22c&690练习题" TITLE="2012/3/17平面连杆机构 练习题" />}时，摇杆摆到左极限位置。已知：摇杆的行程速比系数K=1.117647，摇杆DC=50mm，机架AD=75mm。求：用图解法分析计算曲柄和连杆的长度。

五、已知一偏置曲柄滑块机构如图所示。其中，偏心距e=10mm，曲柄长度L_AB=20mm，连杆长度L_BC=70mm。（1）用图解法求滑块的行程长度（2）滑块作为原动件时机构的死点位置。

 

六、试设计一偏置曲柄滑块机构如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程L_C1C2=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度L_AB和连杆长度L_BC。

八、一曲柄摇杆机构的从动摇杆CD的长度L_CD=84mm，摆角ψ=45⁰，它的两个极限位置C₁D和C₂D如图所示，作图的比例尺为_{http://s9/middle/7eec99bf4c8522f44e7a8&690练习题" TITLE="2012/3/17平面连杆机构 练习题" />}。现要求从动摇杆的行程速比系数K=1.4，机架AD的长度L_AD=63mm。试设计此机构，求出曲柄AB和连杆BC的长度L_AB和L_BC。

 

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