1.机构的最小运动单元称为__________，机器的最小制造单元称为__________。

2.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有___________。

3.铰链四杆机构的基本类型有______________，_______________，______________。

4.转轴是指______________________传动轴是指___________________

5.运动副是指能使两构件之间既能保持________接触，而又能产生一定的形式相对运动的_______。

6.平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。

7.表述力对物体产生转动效应的物理量称为_____________。

8.普通平键联接，根据______________确定键的宽度和高度，键的工作面是键的_______________

9.一主动直齿轮的转矩为100Nm,其分度圆直径为50mm，则其传递的圆周力为___________，径向力为_______。

10.A、B、C 三种类型的普通平键b、h、h相同，则工作中受挤压面积最大的应属____型。

11.工作条件与型号一定的三角带，其寿命随小带轮直径的增大而_______。

12.滚动轴承“6312”的含义是____________。

13.一标准直齿圆柱的齿距为15.7mm，齿顶圆直径为400mm,则该齿轮的齿数为________。

14.对于安装有斜齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用________滚动轴承支承此轴；对于安装直齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用________滚动轴承支承此轴。

15.带传动中，在带即将打滑时，其紧边拉力F1与松边拉力F2之间的关系为__________。

16.凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。

17.图示机构要有确定运动需要有_________________个原动件。
       

18.额定动载荷是指__________________________

19.带传动的主动轮直径d1=180mm,转速n1=940rpm,从动轮直径d2=710mm，转速n2=233rpm,则弹性滑动系数为ε__。

20.带传动中，当中心距a过大，常会引起带的________，而中心距a过小，又会加速带的________。

二.选择

1.标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于9mm，则模数等于____。

   A.2mm B.3mm C.4mm D.5mm

2.V带传动，最后算出的实际中心距与初定的中心距不一致，这是由于_____。

   A.传动安装时有误差
   B.带轮加工有尺寸误差
   C.带工作一段时间后会松弛，故需预先张紧
   D.选用标准带的长度

3.按齿面接触疲劳强度设计计算齿轮传动时，若两齿轮材料的许用接触应力不等，在计算公式中应代入____进行计算。`

   A.大者 B.小者 C.两者分别代入 D.

4.通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是________________。

   A.增大滚子半径
   B.减小滚子半径
   C.增大基圆半径
   D.减小基圆半径

5.图示机构要有确定运动，需要有_____个原动件。

   A.0 B.1 C.2 D.3

6.下列凸轮机构中，图_______所画的压力角是正确的。

   A.a B.b C.c D.都不对

7.转轴在扭转切应力作用下，可能产生的失效形式是_____

   A.疲劳弯断或过量的扭转变形
   B.疲劳弯断或过量的弯曲变形
   C.疲劳扭断或过量的弯曲变形
   D.疲劳扭断或过量的扭转变形

8.选择键的标准截面尺寸的根据是____。

   A.传递的力矩 B.键的材料 C.轴的直径 D.轴的材料

9.在具体设计三角带传动时，a：确定带轮直径D1，D2，b：选用带的型号，c：确定带的长度L，d：确定带的根数Z，e：选定初步中心距a0，f：计算实际中心距a，g： 计算作用在轴上的压力F。以上各项目进行的顺序为_______。

   A.a-b-c-e-f-d-g
   B.a-b-d-e-c-f-g
   C.b-a-e-c-f-d-g
   D.b-a-e-f-c-d-g

10.在普通平键的三种型式中，____平键在键槽中不会发生轴向移动，所以应用最广。

   A.圆头 B.平头 C.单圆头 D.

三.判断

1.构件都是可动的。 ( )

2.安装滚动轴承时，只需对外圈作轴向固定，而对内圈只需作周向固定。 ( )

3.平型带交叉式传动，两轮的转向是相同的。 ( )

4.一只凸轮只有一种预定的运动规律。 ( )

5.采用行星轮系可以将两个独立的运动合成一个运动，或将一个独立的运动分解成两个独立的运动。 ( )

6.分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 ( )

7.心轴在工作中只承受弯曲作用。 ( )

8.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。 ( )

四.简答

1.简述带传动中，为何限制带速在5——25m/s范围内？

2.在选择大小齿轮材料及热处理方法时，应考虑一个什么问题，为什么？

3.两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动，并叙述其优点。

4.为什么要限制齿轮的最少齿数？

5.在螺旋升角，摩擦系数相同的情况下，试比较三角形，梯形，矩形螺纹的自锁性和效率（简述理由）。

五.计算及绘图

1.设计一铰链四杆机构。已知摇杆CD的长度为75mm,行程速比系数K=1.5,机架长度为100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为450。

2.计算机构的自由度。

3.一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。

4.在图示减速装置中，齿轮1固定于电动机M轴上，而该电动机安装在行星架H上。已知各轮齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，电动机转速（相对于行星架H的转速）n1H=1440r/min，求nH。