乌代布尔城市宫殿位于乌代布尔旧城区皮丘拉湖东岸的一处高地上，建于17～18世纪莫卧儿时代，是梅瓦尔王朝被莫卧儿的阿克巴大帝一路追杀从东面的吉多尔格尔迁过来的王宫。白色大理石建筑，整体很像一艘停泊在湖边的白色大船。周围建筑的颜色也纷纷效仿施以白色调，乌代布尔“白色之城”的称呼，就是从这里带出来的。目前，部分宫殿建筑被辟为王宫博物馆对外开放参观，部分建筑做为酒店经营，部分建筑由王公继承使用做为私邸。