懒是一种癌，治起来伤筋动骨，不治吧，费钱。

扫地机器人就是重度懒癌患者的不治之症，数千元的科技产品价格并不低廉，但买回来后，懒病犯得更厉害了。

“设定好定时清扫功能，它对我来说存在感都不高，甚至经常忘记清理尘盒。”奕轩是个办公室白领，对于花费五千多元买的扫地机器人，他十分满意。“家里养狗总是把狗毛沾得哪儿都是，买这款扫地机器人就是看中它清理宠物毛发的优势。”

别看扫地机器人是近几年才兴起的家用电器，在大型家电增速乏力的时候，这种能够解放劳动且蕴含科技功能的小家电，近五年复合增速超过50%。市场空间广阔不说，主要消费层还是年轻群体。

看不见的智能算法

“一些商超店中，把扫地机器人围在一个空间里，让顾客看他们在里面碰到阻拦后转向，然后宣称多么智能，是很低级的做法。”在小米线下实体店，销售人员显然是受过更专业的培训，对扫地机器人功能颇为了解。

“高端的智能扫地机器人，首先要通过激光测距、陀螺仪等传感器，收集屋内的信息，并且通过算法构建一个全屋清扫平面图，然后智能规划路径，完成清扫任务，这是它的核心实力。”

“米家”是小米扫地机器人的品牌，该产品的代工生产企业石头科技，近期正在申报科创板上市，而对它的一个质疑声音，便是扫地机器人的科技内涵。网上一些关于扫机器人“范二”的表现，也让它遭到无情的嘲笑。

中关村在线家电频道曾对几款国内主流的扫地机器人，进行了全方位的评测。通过相机光绘+视频路径记录两种方式测试，中关村在线家发现不同价位的扫地机器人，在清扫效果上有着极大的差异。

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高价位扫地机器人

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中价位扫地机器人

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抵价位扫地机机器人

可以看到低价位扫地机器人采用随机乱撞的方式运行，清扫覆盖率非常低，用“盲人摸象”形容它并不为过，自然谈不上智能化，它能否清扫干净地面，靠的是运气。

奕轩在购买扫地机器人时候，仅仅是想让它清理无处不在的狗毛，结果却令他十分满意，与人力相比，这款价格不低的扫地机器人能够事无巨细的清洁每一个角落。“以前每天扫地，现在只有周末擦一遍地就行了。”

对扫地机器人的清扫路线规划，因为各种传感器的引入，已经由最初的随机算法，到简单规划算法，再到激光+SLAM（即时定位与地图构建）以及视觉+SLAM算法等，进而延伸向人工智能领域。将一个机器人放入未知环境中的未知位置，它已经有办法一边移动一边逐步描绘出环境地图。

行业老牌企业iRobot甚至开发了一种名为RoomsSeg的方法，扫地机器人除了绘制一张家庭环境平面图，还会辨别主人家里的房间和走廊，规划出符合家庭需要的清扫方案，清洁速度和效率再次提升。

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分区打扫已成为主流的算法之一

因为定位算法的存在，现在扫地机器人已经拥有空气墙的功能，物理碰撞不再是唯一的阻拦手段。浦桑尼克甚至给“横冲直撞”的扫地机器人，配备了红外线和超生波侦测装置，让扫地机器人拥有如海豚、蝙蝠般敏锐的感知，实现清扫中智能防碰撞。

看得见的产品功能

与奕轩相对简单的诉求不同，仙哥作为一个科技圈的潮人，对扫地机器人的选择标准更高。“我想要扫地、脱地一体化，而且还有自动充电和自动收纳垃圾功能，看了一圈只有国外产品功能更全，但我又想用APP控制扫地机机器人的工作，这个反而是国内企业做的最好。”

仙哥的纠结也反映了科技产品的一个共性，国外产品的硬件实力更强，国内产品的软件服务最贴心，怎么选？

奕轩正是看中iRobot一款扫地机器人系列主推宠物毛发清理，进而产生了购买欲望。在iRobot官网上，根据清洁需求不同、地面材质不同和家庭居住环境不同，其提供了五大系列近百款产品供用户选择，用丰富的产品矩阵和不同主打功能，尽可能满足用户的个性化要求。

科沃斯作为国内扫地机器人龙头企业，也已经打造了自己的产品品类，针对科技、品质、简约等不同需求人群进行产品划分，科沃斯表示其产品更注重使用场景的优化。“比如大家在生活中肯定遇到过，扫地的时候地毯总是会扫不干净，拖地的时候往往又盲目行走把地毯之类的弄湿。于是我们研发了地毯识别功能，当扫地机器人在地毯上工作时候，它会自动关闭水箱出水功能，并加大吸尘力度。”

繁复的场景与功能设计，让扫地机器人的价格差距十分明显。“扫地机器人的功能是越来越多，但真用起来不操心的，还得是大厂家的产品。”仙哥把手机里存的产品列表打开，大部分产品的价格都在两千元以上。“两千元以下买来玩玩可以，真要清洁干净就别想了。”

相比起来，扫地机器人的后起之秀石头科技，在产品丰富程度上就要逊色很多，只有为小米定制品牌“米家”和两款自有品牌产品。石头科技在其招股说明书中，也指出公司存在产品单一的风险，并计划将募集资金中的六成，用于新一代扫地机器人研究项目。

小米线下实体店销售人员也介绍，“米家”的优势集中在软件的服务性，配套的APP不仅能显示全屋清扫的平面图，还提供设定清洁区域、定时清洁、清扫力度等功能，甚至能够提示滤网、边刷等耗材的使用时限。

工作人员还为「我有嘉宾」演示了扫地机器人因为特殊情况被困住后，通过APP向主人发出“求救”信号。“现在都讲究人机交互不是，未来APP功能还会更加丰富的。”

智能有时候也会“智障”

相对于人力操作的扫帚和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，最大程度的解放了人们的劳动和双手，随着需求端生活水平的提高、住房面积的增大、老龄化问题的凸显，扫地机器人迎来爆发也在情理之中。

但在产品设计与智能化上，不管是国内产品还是国外产品，都存在用户的不满声音，尤其是一些扫地机器人价格低廉但智能化水平不高，不仅会绕线卡死角，甚至还会拖动物体行走而不自知。

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家电行业观察家梁振鹏对「我有嘉宾」 表示，扫地机器人暂时没有强制性的国家标准，它需要实现什么样的智能化水平才是合格？现在市场上并没有一个评判标准。

梁振鹏认为市面上大部分扫地机器人，无法达到用户的智能化要求。“因为扫地机器人的智商低，所以传统吸尘器仍有市场。而且没有具体智能化标准约束，如果消费者购买了产品后使用体验不满意，也缺少有效的维权保障。”

扫地机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等诸多学科为一体，由于要在陌生且复杂的环境下工作，自身更集合了多种传感器与探测装置，要制定全区域覆盖路径规划方案，对未知区域的边沿学习，设计脱困和防绕线等实用功能，是一个十分精密的科技产品。

然而仅仅从外观、说明书、产品推介等，无法全面了解扫地机器人的功能与智能化差距。如果家中桌椅与死角较多，对扫地机器人的脱困要求便高，或者铺设了厚实的地毯，扫地机器人更要有地毯清洁功能，这些细节只有具体使用后，才会发现问题所在。

扫地机器人网上销售额占比超过80%，但使用环境却做不到标准化，在用户对产品还没有足够了解情况下，过高的期望值和复杂的居家清洁要求，恐怕会让你觉得，买来智能扫地机器人后，自己反而更忙了。(作者：郭冀川 首发「我有嘉宾」)