自动化生产线传感器接法

备注:传感器:两线:棕接正极,蓝接负极;

           三线:棕接正极,蓝接负极,黑输出;

供料站:2号端:顶料阀,前进   3号端: 顶料阀,后退.

      4号端:推料阀,前进   5号端: 推料阀,后退.

      7号端:物料检测上   8 号端:物料检测下

      6号端:物料台

装料站:电磁阀:1.伸出缩回,2.手臂上下,3.手臂夹紧放松,4旋转送料,5顶料上,6顶料下.

输出端子线(蓝7，红24V  蓝6,24V  蓝5,24V  蓝4,24V 蓝3,24V  蓝2，24V)

输入端子线：伸出到位，正接17，蓝接0V。伸出复位，正接16，蓝负。下降复位：正接15，~。下降到位：正接14，~。夹紧到位：正接13，~。

物料台：黑接6，正接24V，负0V。

左检测：黑接5~             物料有无：黑接3~

右检测：黑接4~             物料不足：黑接2~

输出端：红黄绿指示灯：黑接24V,蓝接地，红8，黄9，蓝10

输送站:1电磁阀单向(红线接输出24V,蓝接5号端).

        电磁阀双向:前(红24V,蓝7)后(红24V,蓝6)

交流伺服驱动器:9线 棕色接(输入12),绿(输出24V),蓝(输出0V),黄(输出24V),白(输出3),灰(输出2),紫(输出24V),黑(接右限位黄线),红(接左限位黄线).

右限位:黑(输入3号端1 红接0V) 左限位：黑（接输入4，红接0V）。

右限位旁边的：黑线接输入2号端，黄接0V，红接24V。

分拣站：光纤传感器：三线：棕色接输出24V，黑接输入7号端。

物料口检测：光电传感器：三线：棕输入24V，黑接输入5号。

旋转编码器：五线:红线输出24V,黑输出0V,白输入2号,绿输入3号,黄输入4号.

分拣站:推料1:电磁阀:棕线接正9号,蓝线接0V

           2:电磁阀:棕正10号,蓝负;

输入端子线:电磁阀接线:蓝线4号,红线接+24V.

程序部分:

  LD 取运算开始;    LDI 取反;  OUT输出;   SET 置位保持指令;    RST复位解除指令;

  PLS(脉冲) 线圈上升输出指令;            PLF(主控)线圈下降沿输出指令.