ICMP路由器发现协议（即IRDP：ICMP Router Discovery Protocol）使主机可以决定当作缺省网关使用的路由器地址。IRDP 的使用与 ES-IS 相类似，但其应用于 IP。 　　路由器发现使用 ICMP 路由器通告及路由器请求信息，允许主机发现子网上运作的路由器地址。主机必须在他们发送数据包到外网前发现路由器。路由器发现允许主机发现子网上运行的路由器地址。 　　每一个路由器周期性地从每一个组播接口发送一个路由器通告，宣布接口的 IP 地址。主机听取通告，发现邻近的路由器地址。当一个主机开始时，它就可以发送一个组播路由器请求，申请一个即时通告。 　　路由器发现信息并不构成路由协议，它们使主机能够发现邻近路由器的存在，但不能决定哪个是最好的达到特定的目的地的路由器。

Command

　　ip irdp 　　To enable ICMP Router Discovery Protocol (IRDP) processing on an interface, use the ip irdp command in interface configuration mode. To disable IRDP routing, use the no form of this command. 　　ip irdp [multicast | holdtime seconds | maxadvertinterval seconds | minadvertinterval seconds | preference number | address address [number]] 　　no ip irdp