今晨，被告知娃娃的幼稚园要求用废弃的东西做辆小汽车，于是兴起，干脆做一辆能动的。这不，舵机能先练练手。

买回来的时候，只试了一个例程，能正负180度转，测试OK，查资料发现要实现连续转需要改装，将电位器的反馈去掉。

动手前，确认家里的铬铁能发热，找了两个3K的电阻（最好是2.5K，网上有资料介绍说200~5K都可以，电阻太小会发热明显），将电位器处用电阻焊上，用刻刀去除齿轮的限位块，跑例程，能转大于360度。

另外，网上找了一个正反转的例程，试了一下，一切正常。

参考资料：

http://roserouge.iteye.com/blog/1629451

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