我们在振动里研究的都是连续时间的问题。一般输入为外加的力，也叫激振力，或激振载荷，力是一个向量，有时间有大小，或者叫有幅度有相位，可由不同的频率成份的某种我们便于研究的典型函数（一般为三角函数）组成，由向量的力到频域（即自变量为频率）是有一个变换来完成的，即是傅里叶变换（Forrier Transform）。而输出一般为设备或被研究对象的位移或振动，这个量显然也可以转化到频域内。

那么我们研究的是系统，但是我们对设备本身没法研究，就通过一个对它的输入，测得他的反应(即响应)通过这二者的比值得到表征系统某些特性的一个函数。这个函数就是频率响应函数。

那么你也许会问为什要变到频域呢，在时域内输入和输出的比值不能表征一个系统的特性吗？事实上我们知道做一个函数的相除，最基本的前提是他们的自变量的“同步性”，也就是说相除的两个函数量只有在自变量相同的时候相除才有意义，这就是时域不行的原因。而在频域有一个重要的特性是输入输出函数的频率是固定不变的。改变的只有幅值和相位，这正是我们要研究的，我们以频率为自变量来研究幅值和相位的函数。至于这两个函数与频率响应的关系再清楚不过了，就是极坐标表示的频率响应函数的幅值和相位。