我所用传递函数1/(5*s+1),用MATLAB描绘所得一介系统的单位阶跃函数，单位脉冲函数，单位斜波函数的响应图形，其程序如下：

syms s

num=[1];den=[5 1];

>> sys=tf(num,den)

 

Transfer function:

   1

-------

5 s + 1

 

>> t=0:5:30;

C=ilaplace((1/(5*s+1))*(1/s))

>> figure(1)

>> step(sys,t);grid

>> xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');

figure(2);

 impulse(sys,t);grid

xlabel('t');ylabel('c(t)');title('impulse response');

>> figure(3);

u=t;

lsim(sys,u,t,0);grid

>>  xlabel('t');ylabel('c(t)');title('lsim response');

 

 

 

 

 

 

 

 

从图中我们可以得到一阶系统的单位阶跃响应上升时间为11.3，超调量为0，调节时间为19.7

 

 

 

 

 syms s

num=[1];den=[5 1];

sys=tf(num,den)

 

Transfer function:

   1

-------

5 s + 1

 

>> t=0:5:30;

C=ilaplace((1/(5*s+1))*(1/s))

figure(1)

step(sys,t);grid

xlabel('t');ylabel('c(t)');title('step response');

 

C =

 

1-exp(-1/5*t)

 

 

>> hold on

num=[1];den=[4 1];

sys=tf(num,den)

 

Transfer function:

   1

-------

4 s + 1

 

>> step(sys,t);grid

hold on

>> num=[1];den=[3 1];

sys=tf(num,den)

 

Transfer function:

   1

-------

3 s + 1

 

>> step(sys,t);grid