matlab读取串口数据并显示曲线[转载]_清仪

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matlab读取串口数据并显示曲线[转载]

(2014-01-20 20:24:24)

分类： Math_and_Matlab

本文转载自：http://blog.csdn.net/qwertyuj/article/details/12108155

matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据，并用曲线显示出来。

上传的值为float型，每个数据后有回车符。范围90~-90

主文件 serial_test2.m

[plain]view
plaincopy

%%  

clc;  

global t;  

global x;  

global m;  

global ii;  

t = [0];  

m = [0];  

ii = 0;  

x = -100;  

p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);  

axis([x-200 x+200 -90 90]);  

grid on;  

%%  

try  

    s=serial('com4');  

catch  

    error('cant serial');  

end  

set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');  

s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';  

s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};  

fopen(s);  

pause;  

fclose(s);  

delete(s);  

clear s  

close all;  

clear all;

回调函数 callback.m

[plain]view
plaincopy

%%  

function callback(s, BytesAvailable,p)  

    global t;  

    global x;  

    global m;  

    global ii;  

    out = fscanf(s);  

    data = str2num(out)  

    t = [t ii];  

    m = [m data];  

    set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:));  

    drawnow  

    x = x + 1;  

    axis([x-200 x+200 -90 90]);  

    ii=ii+1;  

end

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