家里的科沃斯扫地机器人，已经买了好多年了，几年前新更换了电池组，旧电池一直没有扔掉，今天拆开看了一下，准备以有害垃圾进行丢弃。14.4伏1800mAh的NI-MH电池组，由12节1.2伏的充电电池串联而成，拆开电池包装可以看到电池组的接线情况。电池组接线有四根，红线为电池正极，黑线为电池负极，两根白线接的是温敏电阻，以检测电池的温度，连接方式还是相当简单的。

网上购买现成的电池，在百元以内，还是相当便宜的，只是电池的使用寿命就不得而知了。如果购买2号充电电池，将12节直接焊接串联起来，还是可以自制的，只是还是需要焊接工具，可能要用到电焊机。质量好的2号充电电池，一节就要接近20元，这样12节就是240元，加上其他费用，有点贵了，但容量要比1800mAh要高许多，使用寿命也会长许多。

如果有了高容量，长寿命的充电电池，扫地机器人的电子零件的使用寿命，也是值得考虑的，并不是更换电池就完事了，机械结构寿命也同样是个问题。电池外壳上的120330标注的应该是2012年3月30日的生产日期，至今已经八年了，那么八年的扫地机器人也该退休了。现在学了编程机器人，扫地机器人的原理和结构还是相当简单的，一个接触传感器，几个扫地电机就够了。早期的扫地机器人，虽说叫机器人，实质只是电子零件，并没有机器人主板，并没有编程，利用现在的机器人主板和电机，完全可以自制一个扫地机器人出来。