WER积木教育机器人赛附加任务

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wer普及赛附加任务成绩统计 |
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2019WER积木教育机器人赛(普及赛)的主题是“人工智能”,除了四个规定任务外,还有三个附加任务。四个规定任务是放置安全芯片、采集深度学习样本、获取能源核心和智能分拣,附加任务一般在赛前两小时公布。放置安全芯片任务40分,任务单一;采集深度学习样本,先要将两个样本脱离任务模型,每脱离一个样本得30分,样本进入基地,每进入一个得50分,这个任务总分160分;获取能源核心任务,先要将能源核心脱离任务模型,任务完成得50分,将能源核心带回基地得80分,任务总分130;智能分拣任务,需要将分拣材料进入对应颜色的分拣框,任务完成得80分。自主运行奖励总分40分,每重启一次扣除10分,扣完为止。
四个规定任务合计总分410分,如果能够完成三个附加任务,每个附加任务100分,加上自主运行奖励总分40分,总分可以达到750分。如果在规定时间内完成所有任务,分数越高,排名越前,分数相同的,用时短者排名列前。想要在规定时间内完成所有七个任务,还是相当有难度的,四个规定任务是赛前许多天公布的,而三个附加任务则是在赛前两小时公布,可以公布任务样式,但是不公布放置位置及方位,这就需要选手现场编程,现场调试完成任务了。
为了防止出现排名相同的情况,WER普及赛的成绩排名还是相当严格的,参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和,每个组按总成绩排名,最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名,按如下顺序决定先后:(1)所有场次用时总和少的排名在前;(2)重启次数少的排名在前;(3)所有场次中完成单项任务(得分为满分)总数多的排名在前;(4)机器人重量轻的排名在前,或由裁判确定。这样一来,想要出现相同排名,基本不可能。