昨天公布出来了MakeX的比赛项目，先前准备的所有的搭建全部取消，只能重新搭建，上午近两个小时就这样全部泡了进去。搭建是机器人的基础，没有搭建程序都是空的，因此搭建实在是太重要了。

下午一个人在创客教室，独自研究编程，循迹用去年的程序，但是不管怎样都无法实现循迹，程序调了好多次，都是无法进行。环境测试也做了，当循迹传感器在深色线上时，巡线灯都是亮的，在白色场地上都是暗的，不停在场地上运动时，灯亮暗的情况都是正常的，想必传感器没有问题。程序也作了多次调试，还是老样子，会不会是导线的问题啊，明天再试一下子。

M05是“检测道路施工”任务，这个任务是识别白线边上的颜色块，并通过屏幕或使用板载灯显示这个色块。要求在循迹过程中进行检测，检测到后显示出来，并停留两秒时间，时间过再向前运动，检测下一个色块，并显示出来。这个颜色块检测与显示，与去年的检测黄色块数量有点类似，对去年的程序进行简单的修改就可以完成任务了。我只是先写了一个黄色色块的检测程序，并通过板载灯显示出了黄色，一次性通过了程序设计，也算是没有白费下午两个小时的努力。

明天有一个培训，感觉也学不到什么东西，不如自己在学校研究程序，希望尽快把比赛程序全部搞出来，这才是最为重要的。程序编辑是需要花脑力去完成的，一会儿一个事情是搞不好的。