“天子津渡”遗址公园准确地再现了“天津”的起源和名称由来。燕王朱棣在此渡河南下的史实以及“天津”城市之名的由来一一再现。公园标志物“天子津渡”景观石，这块采自燕山山脉盘山脚下的花岗岩巨石，长6.6米、高3.2米、厚1.7米，重达62吨。正面镌刻的“天子津渡”四个大字，是从乾隆皇帝墨宝真迹中选字拼组而成的，背面则镌刻着铭文：“明建文二年，燕王朱棣由此渡河。克南京、取皇位，改元永乐。翌年赐名天津，始设卫筑城。”景观石四周还铺设了30块“饱经风霜”的条石，它们都是拆迁清代巷道——竹竿巷时保留下来的，代表了天津工业的发源地——“三条石”。

经多位专家几经考证认定，“天子津渡”遗址公园所在地，今天红桥区北大关金华桥以东，就是当年朱棣渡河之处。这一点从史料上能找到很多佐证。例如：从清代雍正时修订的《长芦盐法志》内页插图上，可看到北浮桥(今金华桥)以东，曾有两座朱棣所造的牌坊，分别命名为“龙飞”、“渡跸”。而“龙飞”、“渡跸”都是皇帝的专用词汇，寓意着“龙飞九天”以及“天子的车马从此渡河”。此外，1960年曾在北大关附近发现了一块明代石碑，上面篆刻着明朝文人李东阳的《重建三官庙碑记》，碑记里注有：“天津象征天子车马所渡之地”的词句。这也说明，朱棣渡河处就在此。

明朝永乐二年(公元一四零四年),在天津设卫,“卫”是明朝的一种军事建制,天津共设三卫,驻军一点六万多人.于是,人们又把天津叫做天津卫.设卫就要筑城,天津作为一个完整意义的城市历史由此而开始.