ICRF，F代表frame，是坐标系的意思，而ICRS中的s为system，不是坐标系，其实就是一系列的河外星系做参考的体系，它实现的结果就是ICRF。或者说，ICRF是ICRS的实现。有的时候ICRF和ICRS不进行区分。

 

ICRS下有BCRS（B代表太阳系质心）该坐标系以太阳系质心为坐标原点，是全局坐标系。另外还有一个局部坐标系GCRS（以地心为坐标原点）。这两个坐标系之间没有旋转。按经典力学来说就是只有平移，不过这些坐标据说也考虑相对论效应，所以，他们之间的关系如何，不是特别清楚。

 

按照刘佳成、朱紫的论文《2000年以来国际天文学联合会关于基本天文学的决议及其应用》所说：“BCRS的指向和ICRS的指向相同，而GCRS的指向由BCRS得到”。这句话的理解没有否定GCRS和BCRS指向的一致性，更何况没有旋转的说法，应该可以理解为它们的指向一致，但是为什么没有明说？暂时按照指向一致来理解。

 

以太阳系质心为原点的简称质心天球系，以地球质心为坐标原点的简称地心天球系。

 

另外，我的理解是ICRS默认是指BCRS。注意ICRS或者ICRF是无旋转的。也就是说，它们是“绝对”坐标系，其原点、基本圈（接近j2000的平赤道）和经度零点（接近j2000的平春分点）是不变的。

 

平：是一个术语，是指坐标系不考虑章动，只考虑岁差。平坐标系，比价好计算各种运动。由于章动是比较小的扰动，所以，在精度要求不高的时候不考虑也是可以的。

FK5动力学参考系，是依据FK5星表确定的而一个动力学坐标系，主平面是j2000的平赤道面，赤经起点是j2000的平春分点。（我的理解，这就是j2000的坐标系，星表中的位置应该是按照这个坐标给出的）

FK5 是 Fifth Fundamental Catalog 的缩写

ICRF和FK5在j2000的时候尽可能保持了一致。注意，因为它们都是根据不同的参考星定下来的，所以，在设定的时候尽可能保持了一致，或者说它们之间的差别很小。

FK5和ICRF的极之间大约有20mas的偏差。经度零点的偏差为14.6mas

 

在ICRF到地球参考系中间还有一个天球中间参考系（CIRS），它的极点叫做CIP，它的经度原点叫做CIO（也叫天球中间原点）。CIO是一个无旋原点。CIP赤道上的任何一点都可以，但是规定了接近j2000平春分点的一个点。

 

地球参考系ITRS，对应于CIO有一个TIO原点。CIO和TIO之间的差异叫做地球自转角（ERA）。ERA和历元是一个线性关系。

 

 

GCRS和ITRS之间的转换可以通过两种等价方法，一种是基于春分点的转换方式，一种是基于天球中间零点的转换方式。

TIRS是中间坐标系，ITRS是最终的地球参考系

 

观测者所在的最自然的坐标系是地平坐标系（herizontal coordinate system），这是观测者的一个局部坐标系。altitude是高度角（地平维度），到天顶方向为正，到天底方向为负。Azimuth是方位角，从北极开始算起，顺时针从0到360°。