前面跟大家讲了很多关于工业机器人的内容，包括控制机器人完成期望作业的功能等等，那么工业机器人完成期望的作业，按其功能级别来看，可以有三个层次：
第一类工业机器人，主要是指示教再现机器人。即为了让机器人完成期望的作业，首先由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、作业工艺条件等进行手把手示教、键人指令示教或通过示教盒示教。操作机器人控制系统将示教指令记存起来，应用时根据再现指令逐条取出示教指令，在一定精度范围内复现示教动作。目前国内外工业中应用的机器人，绝大多数属于第一类工业机器人。
第二类工业机器人，指带有感觉系统的可离线编程的工业机器人。它在感知系统支持下，具有不同程度感知周围环境和自行修正程序的能力，能完成较复杂的作业，也称为感知机器人。这一类工业机器人已经在实验室内研制成功，并开始得到试用，但由于成本较高，其工业应用和普及还要有一个过程。
第三类工业机器人，即智能机器人或高级机器人。这种机器人不仅具有感知功能，还具有决策和规划能力。能根据人的命令在所处的复杂环境中，自行判断，作出决策和规划动作（按任务编程）。第三类机器目前还处于研究开发阶段。
以上三个层次的工业机器人的本质区别在于人——技术系统的界面。后面两种层次人对机器人的操作量降到最低，当然机器的自动化程度最高。该系统的控制程序是在机器人进行作业之前就完全确定下来的。采用这种系统，要求工作条件完全确定下来。通常人对机器人的运动要求，包括其位置、速度、姿态等都是以直角坐标方式描述的。而机器人则以各关节的相应运动来复现。
现在各位应该都清楚的知道了工业机器人按功能级别分为的三个层次了吧，希望可以对各位有所提示哦！
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(2014-10-24 15:41:22)