负数的表示方法总结：

原文：http://d1gua1.blog.163.com/blog/static/170185358201087104917801/

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正数的反码和补码都与原码相同。
而负数的反码为对该数的原码除符号位外各位取反。
负数的补码为对该数的原码除符号位外各位取反，然后在最后一位加1

下面是书上原文：

原码表示法规定：用符号位和数值表示带符号数，正数的符号位用“0”表示，负数的符号位用“1”表示，数值部分用二进制形式表示。
反码表示法规定：正数的反码与原码相同，负数的反码为对该数的原码除符号位外各位取反。
补码表示法规定：正数的补码与原码相同，负数的补码为对该数的原码除符号位外各位取反，然后在最后一位加1.
正零和负零的补码相同，[+0]补=[-0]补=0000 0000B

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c语言中负数在内存中的存储：
以补码的形式存储，举个例子：
short int a = 0xffff;
short int b = -1;
此时，两个变量在内存中的值均为0xffff,实际上，对于存储器而言，—1与0xffff在内存中的存储数据是一样的，均为0xffff。
可以有如下理解：
在给有符号变量赋值时，当给定值的最高位为1时，将此值视为负数且为补码，以给定值存储，当最高位为0时，将此值视为正数，以给定值存储。（给定值显式给出负号时，此最高位就是1）

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设备间传输数据时，有时一个数据并不完全是有效数据，有效数据只是占用了高几位或者低几位，例如：

UNIT16     data; //bit11为符号位 bit10MSB=2560 

用位段定义即为(以大端为例)

type define

{

      UNIT16 bake:4;//未定义的无效数据

      UNIT16 sign:1;//符号位

      UNIT16 data1:11;//除符号位外的有效数据

}

Data_Struct

那么如何正确的获取这个值呢(暂不考虑具体应用下的实际值，即忽略MSB)？

分析一下，如果传输的值为正数，则直接可以用data&0x0fff得到结果，如果是负数呢，此时有效数据一般默认是补码，要想得到正确的值，需要进行特殊处理，即(short int)(data<<4)/pow(2,4)

即将无符号数左移4位，此时定义的符号位在最高位，强制类型转换，则把(data<<4)视负数的补码形式，除以pow(2,4)，即右移4位，负数的右移不移动符号位，故仍为负数。

故，无论正数还是负数，均可以用(short int)(data<<4)/pow(2,4)正确地获取数值。