设平面上一点（x1,y1），绕另一点（x0,y0）逆时针旋转A角度后的点为（x2,y2）,则：
x2 = (x1-x0)*cosA - (y1-y0)*sinA + x0
y2 = (x1-x0)*sinA + (y1-y0)*cosA + y0
对于数字图像，一般是从左上角为起点，故顺时针旋转A度的公式也是上式。