Bootloader跳转App程序区(CotexM3/M4/M7)_从入门到放弃_新浪博客

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Bootloader跳转App程序区(CotexM3/M4/M7)

(2018-08-29 16:04:48)

标签：

bootloader

app

cotex-m3

stm32

用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址(MSP Main stack pointer)

用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)

注意：IAR或者Keil编译Bootloader的时候同时也要设置好ROM起始地址，因为链接的时候会把向量表写在ROM的起始地址。

http://s3/mw690/002cOSLbzy7nd3XA4Tw72&690

示例代码：

#define FLASH_ADDR_BOOTLOADER 0x400000

#define FLASH_ADDR_APP_MEM 0x410000

typedef void (*pFunction)(void);

uint32_t appMemAddr = FLASH_ADDR_APP_MEM;

uint32_t *pAppMemAddr = (uint32_t *)appMemAddr;

uint32_t start_sp;

uint32_t jump_addr;

pFunction Jump_to_application;

start_sp = pAppMemAddr[0];

jump_addr = pAppMemAddr[1];

Jump_to_application = (pFunction)jump_addr;

__set_MSP(start_sp);

Jump_to_application();

参考链接：

http://http://www.360doc.com/content/17/0817/09/8706683_679823943.shtml

https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/71479995

IAP原理：

https://www.cnblogs.com/Pual623548198/p/7095704.html

设置中断向量表的方法：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_b315f69b0102whtg.html

另一篇基于STM32的跳转程序，写的很好：

http://www.openedv.com/posts/list/64129.htm

__disable_irq();

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14);

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

RCC->AHB1ENR = (1<<20);

RCC->AHB2ENR = 0;

RCC->AHB3ENR = 0;

RCC->APB1ENR = 0;

RCC->APB2ENR = 0;

RCC->CFGR = 0;

}

MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk;

{

int i;

for(i = 0; i < 8; i++)

{

NVIC->ICER *= 0xFFFFFFFF;

NVIC->ICPR *= 0xFFFFFFFF;

}

}

SCB->VTOR = app_address;

__set_BASEPRI(0);

__set_FAULTMASK(0);

__set_MSP(*(uint32_t*)app_address);

__set_PSP(*(uint32_t*)app_address);

__set_CONTROL(0);

__ISB();

__disable_irq();

((_func)(*(uint32_t*)(app_address + 4)))();

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