应该说BLDC和PMSM的差别真的难说，有时候取决于应用了。 传统的说法是他们的反电动势不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。 

控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动，控制方波的相位和倒通时间，PMSM采用FOC。 性能上来说BLDC的输出功率密度会大点，因为BLDC的转矩充分利用了谐波，也因此BLDC的谐波会严重点 。

无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场； 

永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场； 

无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式； 

永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘； 

无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制； 

永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM  SVPWM控制。     

无刷直流电机：磁钢为方波充磁，控制电压PWM也为方波，电流也为方波。一个电周期有6个空间矢量。控制简单，成本低，一般的MCU就可实现。 

永磁同步电机：磁钢为正弦波充磁，反电动势也为正弦波，电流也为正弦波。一般采用矢量控制技术，一个电周期一般最少会有18个矢量（当然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能实现。 

直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下，根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机构。 

直流无刷电机(BLDC)：位置传感器，如霍尔等； 

永磁同步电机(PMSM)：速度和位置传感器，如旋转变压器、光电编码器等； 

反电势波形BLDC ：近似梯形波（理想状态）；

反电势波形PMSM ：正弦波（理想状态 ）；

三相电流波形BLDC ：近似方波或梯形波（理想状态）；      

三相电流波形PMSM ：正弦波（理想状态 ）

控制系统BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器；          

控制系统 PMSM：不同控制策略的会有不同的控制系统；

 设计的原理与方法BLDC：尽量拓宽反电势波形的宽度（使之近似为梯行波）； 

设计的原理与方法PMSM：使反电势接近与正弦波；