Linux自定义脚本开机启动(init.d)_从入门到放弃

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Linux自定义脚本开机启动(init.d)

(2017-07-09 13:45:37)

标签：

init.d

分类： Linux

以前都是在/etc/rc5.d/下面新建一个S99rc.local，在里面写需要启动的内容，也可以实现的。这里介绍另一种方法。

这里以Debian系统为例，开机启动将BBB板的P9.14和P9.16两个引脚都设置为PWM模式。

1. 在/etc/init.d下面新建enable_pwm

2. 内容为：

#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides: enable-pwm

# Required-Start: $all

# Required-Stop: $all

# Default-Start: 2 3 4 5

# Default-Stop: 0 1 6

# Short-Description: Enables the PWM chips and connects it through the pinmux

# Description: Connecting the pwm output through the pinmux and enables the PWM chip on board

### END INIT INFO

case "$1" in

start)

# Add the BeagleBone overlay to the default setup

grep -q cape-universaln /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots || echo cape-universaln > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

# Connect the P9.14 to the PWM (#EHRPWM1A)

config-pin P9.14 pwm

# Connect the P9.16 to the PWM (#EHRPWM1B)

config-pin P9.16 pwm

# Now we are ready to enable the PWM chip

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export

;;

stop)

#no-op

;;

#no-op

;;

esac

exit 0

3. 设置权限，可执行

chmod +x enable_pwm

4. 检查脚本

insserv -n enable_pwm

5. 插入使能脚本

insserv enable_pwm

6. 重启reboot即可自启动

7. 删除脚本

insserv -r enable_pwm

Ubuntu的方法：

添加： sudo update-rc.d 服务名 defaults

删除：sudo update-rc.d -f 服务名 remove

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